[发明专利]按压操作执行终端及机器人

权利要求书

1.一种按压操作执行终端，其特征在于，所述按压操作执行终端包括：

安装座；

第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述安装座上；以及

按压执行臂，所述按压执行臂与所述第一驱动组件驱动连接并能够在竖直平面内转动，所述按压执行臂包括第一关节臂、第二驱动组件和第二关节臂，所述第二驱动组件设置于所述第一关节臂上，所述第二关节臂与所述第二驱动组件驱动连接并能够相对所述第一关节臂在水平面内转动。

2.根据权利要求1所述的按压操作执行终端，其特征在于，所述安装座包括安装座筒，所述第一驱动组件包括第一驱动件和第一连接件，所述第一驱动件内置于所述安装座筒内固定，所述第一连接件与所述第一驱动件驱动连接并将所述安装座筒的其中一端筒口封盖，所述第一关节臂的一端设置于所述第一连接件上，以使所述按压执行臂能够在水平面内转动。

3.根据权利要求2所述的按压操作执行终端，其特征在于，所述安装座还包括控制主板和底板，所述控制主板设置于所述底板上并内置于所述安装座筒，所述底板与所述安装座筒连接并将所述安装座筒的另一端筒口封盖，所述第一驱动件与所述控制主板电连接。

4.根据权利要求3所述的按压操作执行终端，其特征在于，所述第一驱动组件还包括第二驱动件和第二连接件，所述第二驱动件设置于所述第一连接件上并与所述控制主板电连接，所述第二连接件与所述第二驱动件驱动连接，且所述第二连接件与所述第一关节臂连接，以使所述按压执行臂能够在竖直平面内转动。

5.根据权利要求1所述的按压操作执行终端，其特征在于，所述第二驱动组件包括第三驱动件、主动件、从动件和支撑组件，所述按压执行臂还包括电机安装座和第三连接件，所述电机安装座与所述第一关节臂的一端连接，所述第三驱动件设置于所述电机安装座上并内置于所述第一关节臂，所述主动件与所述第三驱动件驱动连接，且所述主动件与所述从动件传动连接，所述从动件通过所述支撑组件转动安装于所述电机安装座内，所述第三连接件与所述从动件和所述第二关节臂分别连接。

6.根据权利要求5所述的按压操作执行终端，其特征在于，所述主动件设置为主动锥齿轮，所述从动件设置为从动锥齿轮，所述支撑组件设置为轴承组，所述从动锥齿轮套接于所述轴承组上并与所述主动锥齿轮啮合。

7.根据权利要求1至6任一项所述的按压操作执行终端，其特征在于，所述按压执行臂还包括按压组件，所述按压组件设置于所述第二关节臂的末端并用于执行按压动作。

8.根据权利要求7所述的按压操作执行终端，其特征在于，所述按压组件包括按压座、弹性伸缩件和按压指，所述按压座设置于所述第二关节臂上，所述按压指通过所述弹性伸缩件伸缩浮动设置于所述按压座上。

9.根据权利要求7所述的按压操作执行终端，其特征在于，所述按压操作执行终端还包括识别定位器，所述识别定位器设置于所述第二关节臂上。

10.一种机器人，其特征在于，包括：

移动底盘；

机器人主体，所述机器人主体设置于所述移动底盘上；以及

如上述权利要求1至9任一项所述的按压操作执行终端，所述按压操作执行终端设置于所述机器人主体或者所述移动底盘上。