[发明专利]一种带卡盘绳把打把机

说明书

本发明涉及一种带卡盘绳把打把机，包括机架，以及安装在机架上的两绳把固定臂，所述机架上还设有移动架、驱动移动架移动的排绳驱动装置，以及位于移动架进线侧的打结保护装置，所述移动架上设有绕臂和绕绳驱动装置；两绳把固定臂分别为上固定臂和下固定臂，下固定臂下方平行固接把臂轴，机架上还设有驱动上固定臂和下固定臂绕竖向轴线转动的绳把驱动装置。本发明通过绕臂的转动将绳索绕在绳把固定臂和卡盘上，并通过移动架的移动完成排绳，通过绳把固定臂的转动完成纬线圈绕制，使卡盘绕制在绳把中，从而实现了带有卡盘的绳把绕制，不仅大幅降低了工人劳动强度和用人数量，而且使绳把带有卡盘，避免了在长时间挂放后对绳索的磨损。

技术领域

本发明涉及绳索打把技术领域，尤其涉及到一种带卡盘绳把打把机。

背景技术

绳索类的产品通常长度较长，为了方便使用和销售，需要将绳索以特定的长度进行存放和运输。将绳索打把就是常用的处理方式之一，打把后所形成的绳把体积较小，方便运输和存放。目前常见的打把方式以人工缠绕为主，通过人力将绳索缠绕在绳把固定臂上，不仅打把效率低，而且用工成本高。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种带卡盘绳把打把机，不仅降低了人工成本，提高了打把效率，而且在绳把上带有卡盘，提高了挂放的方便性。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种带卡盘绳把打把机，包括机架，以及安装在机架上的两绳把固定臂，所述机架上还设有移动架、驱动移动架沿绳把中竖向绳圈排布方向移动的排绳驱动装置，以及位于移动架进线侧的打结保护装置，所述移动架上设有绕臂和驱动绕臂绕两绳把固定臂转动的绕绳驱动装置；两绳把固定臂分别为上固定臂和位于上固定臂下方的下固定臂，下固定臂下方平行固接把臂轴，把臂轴上套设卡盘，机架上还设有驱动上固定臂和下固定臂绕竖向轴线转动的绳把驱动装置。

本方案将绳把固定臂和卡盘作为绳把缠绕的载体，通过绕绳驱动装置驱动绕臂转动将绳索缠绕在绳把固定臂和卡盘上，形成竖向绳圈，通过排绳驱动装置带动移动架来回移动，对竖向绳圈进行排绳，满足不同扎数和层数的要求；竖向绳圈绕制完成后，通过绳把驱动装置驱动绳把固定臂绕竖向轴线转动，进行纬线圈的绕制，纬线圈绕制完成后，卡盘被限制在纬线圈与竖向线圈之间而不会脱落，从而形成带有卡盘的绳把，通过卡盘进行挂放，避免了长时间挂放对绳索造成磨损；通过设置打结保护装置，在绳索出现打结情况时，打结保护装置动作，可以报警，也可以给控制器反馈信号，避免打结处进入绳把而影响绳把质量。

作为优化，绳把固定臂远离移动架的一侧设有倾斜固定于机架上的卡盘滑道，所述卡盘滑道下端的卡盘中心与把臂轴相对，机架上还设有将卡盘滑道下端的卡盘推向把臂轴的推动装置。本优化方案通过卡盘滑道和推动装置代替人工安装卡盘，降低了劳动强度和人工成本，卡盘滑道下端为坡度小于卡盘滑道主体的缓冲段，使用时卡盘沿卡盘滑道滚下，推动装置推动中心与把臂轴相对的卡盘而使卡盘套装在把臂轴上，推动装置可以为气缸，动作迅速可靠。

作为优化，所述卡盘滑道下端的下方设有沿卡盘滚动方向布置的两挡卡盘气缸，两挡卡盘气缸的伸出端分别固接向上穿过卡盘滑道底板的卡盘挡板。本优化方案通过两挡卡盘气缸交替动作控制卡盘滑道末端的卡盘位置，沿卡盘滚落方向将两挡卡盘气缸设为第一挡卡盘气缸和第二挡卡盘气缸，开始作业时，卡盘连续排列在卡盘滑道内，第一挡卡盘气缸伸出对排在第二位的卡盘进行阻挡，避免第二位的卡盘在第一位的卡盘被推出后自行滚落，第二挡卡盘气缸处于伸出状态，防止第一位的卡盘从卡盘滑道中滚出，当第一位的卡盘被推出后，第一挡卡盘气缸缩回，第二位的卡盘滚至与第二挡卡盘气缸连接的卡盘挡板，然后第一挡卡盘气缸伸出，防止下一卡盘的自行滚落，如此反复，实现对卡盘的有序控制。

作为优化，所述打结保护装置包括与机架固接的支撑座，所述支撑座上固接有固定套，所述固定套上穿设有沿绳索输送方向滑动的导杆，导杆内开设有与绳索外径适配的穿线孔，导杆远离机架的一端设有凸缘，导杆上套设有两端分别顶至凸缘和固定套的弹簧；导杆靠近机架的一端固接有感应块，支撑座上安装有与感应块对应的检测装置。