[发明专利]一种带卡盘绳把打把机

权利要求书

1.一种带卡盘绳把打把机，包括机架（1），以及安装在机架上的两绳把固定臂，其特征在于：所述机架上还设有移动架（16）、驱动移动架沿绳把中竖向绳圈排布方向移动的排绳驱动装置（2），以及位于移动架进线侧的打结保护装置（5），所述移动架（16）上设有绕臂（13）和驱动绕臂绕两绳把固定臂转动的绕绳驱动装置（3）；

两绳把固定臂分别为上固定臂（17）和位于上固定臂下方的下固定臂（18），下固定臂下方平行固接把臂轴（15），把臂轴上套设卡盘，机架上还设有驱动上固定臂和下固定臂绕竖向轴线转动的绳把驱动装置（11）；

所述打结保护装置（5）包括与机架固接的支撑座（6），所述支撑座（6）上固接有固定套（51），所述固定套（51）上穿设有沿绳索输送方向滑动的导杆（53），导杆（53）内开设有与绳索外径适配的穿线孔，导杆远离机架的一端设有凸缘，导杆上套设有两端分别顶至凸缘和固定套的弹簧（52）；导杆靠近机架的一端固接有感应块（54），支撑座（6）上安装有与感应块（54）对应的检测装置（4）；使用时，绳索自放线卷经导杆内的穿线孔向绕臂输送，如果绳索上有绳结出现，由于绳结无法进入穿线孔，因此在绳结推动下，导杆沿固定套内孔滑动，弹簧被压缩，感应块向检测装置靠近，当检测装置检测到感应块时，进行报警或停机作业。

2.根据权利要求1所述的一种带卡盘绳把打把机，其特征在于：绳把固定臂远离移动架的一侧设有倾斜固定于机架上的卡盘滑道（22），所述卡盘滑道（22）下端的卡盘中心与把臂轴（15）相对，机架上还设有将卡盘滑道下端的卡盘推向把臂轴的推动装置（10）。

3.根据权利要求2所述的一种带卡盘绳把打把机，其特征在于：所述卡盘滑道（22）下端的下方设有沿卡盘（23）滚动方向布置的两挡卡盘气缸，两挡卡盘气缸的伸出端分别固接向上穿过卡盘滑道底板的卡盘挡板（24）。

4.根据权利要求1所述的一种带卡盘绳把打把机，其特征在于：所述绕绳驱动装置（3）包括两转动连接在移动架上且沿移动架移动方向延伸的传动轴（21），以及固接所述绕臂（13）的连杆（12），两传动轴上分别套设固接有摆臂（20），且两摆臂（20）均与所述连杆（12）铰接。

5.根据权利要求4所述的一种带卡盘绳把打把机，其特征在于：所述摆臂通过铰轴与连杆铰接，摆臂上开设有若干沿径向分布且穿设铰轴的铰接孔。

6.根据权利要求1所述的一种带卡盘绳把打把机，其特征在于：所述排绳驱动装置（2）包括丝杠螺母机构，以及与丝杠螺母机构中的丝杠（28）连接的前后步进电机（29），所述丝杠螺母机构中的螺母（27）与移动架（16）固接。

7.根据权利要求1所述的一种带卡盘绳把打把机，其特征在于：上固定臂和下固定臂分别固接转轴（14），两转轴（14）分别通过轴承竖向安装在机架上；

所述绳把驱动装置（11）包括转动连接在机架上且与两转轴传动连接的竖轴（7），以及驱动竖轴转动的绕把电机。

8.根据权利要求7所述的一种带卡盘绳把打把机，其特征在于：所述上固定臂包括横向设置的上缠绕段，以及与上缠绕段固接的竖向上连接段，所述上连接段上开设有沿竖向的长孔，上连接段通过穿设在长孔中的螺栓固接上转动块，所述上转动块与上方的转轴固接；

所述下固定臂包括横向设置的下缠绕段，以及与下缠绕段固接的竖向下连接段，所述下连接段上开设有沿竖向的长孔，下连接段通过穿设在长孔中的螺栓固接下转动块，所述下转动块与下方的转轴固接。

9.根据权利要求1所述的一种带卡盘绳把打把机，其特征在于：两绳把固定臂远离移动架的一侧还设有勾绳钩和带动勾绳钩沿竖向绳圈排布方向移动的伸缩装置（8）。