[发明专利]一种自动排绳打把机及打把方法

说明书

本发明涉及一种自动排绳打把机及打把方法，其中打把机包括机架，以及安装在机架上的两绳把固定臂，两所述绳把固定臂沿竖向排布且分别连接驱动其绕竖向轴线转动的绳把驱动装置；所述机架上还设有移动座和驱动移动座沿绳把中竖向绳圈排布方向移动的排绳驱动装置，所述移动座上设有绕臂和驱动绕臂绕两绳把固定臂转动的绕绳驱动装置。本发明通过绕臂的转动将绳索绕在绳把固定臂上，形成竖向绳圈，并通过移动座的移动完成竖向绳圈的扎数和层数排绳，通过绳把固定臂的转动完成纬线圈绕制，从而实现了绳把的绕制，大幅降低了工人劳动强度和用人数量，节省了人工成本，提高了作业效率。

技术领域

本发明涉及绳索打把技术领域，尤其涉及到一种自动排绳打把机及打把方法。

背景技术

绳索类的产品通常长度较长，为了方便使用和销售，需要将绳索以特定的长度进行存放和运输。将绳索打把就是常用的处理方式之一，打把后所形成的绳把体积较小，方便运输和存放。目前常见的打把方式以人工缠绕为主，通过人力将绳索缠绕在绳把固定臂上，不仅打把效率低，而且用工成本高。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种自动排绳打把机及打把方法，适用于5~12mm绳线的成圈及打扎，降低了人工成本，而且打把效率得到大幅提高。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种自动排绳打把机，包括机架，以及安装在机架上的两绳把固定臂，两所述绳把固定臂沿竖向排布且分别连接驱动其绕竖向轴线转动的绳把驱动装置；所述机架上还设有移动座和驱动移动座沿绳把中竖向绳圈排布方向移动的排绳驱动装置，所述移动座上设有绕臂和驱动绕臂绕两绳把固定臂转动的绕绳驱动装置。

本方案将绳把固定臂作为绳把缠绕的载体，通过绕绳驱动装置驱动绕臂转动将绳索缠绕在绳把固定臂上，形成竖向绳圈，通过排绳驱动装置带动移动座来回移动，对竖向绳圈进行排绳，满足不同扎数和层数的要求；竖向绳圈绕制完成后，通过绳把驱动装置驱动绳把固定臂绕竖向轴线转动，进行纬线圈的绕制，从而形成绳把。

作为优化，所述绕绳驱动装置包括两转动连接在移动座上且沿移动座移动方向延伸的传动轴，以及固接所述绕臂的连杆，两传动轴上分别套设固接有摆臂，且两摆臂均与所述连杆铰接。本优化方案通过传动轴的转动带动摆臂转动，两摆臂同时转动过程中，带动连杆整体转动，从而带动绕臂转动，实现绳索的缠绕，缠绕时，绳把固定臂位于绕臂的转动范围内，传动轴的转动可由电机提供动力。

作为优化，所述摆臂通过铰轴与连杆铰接，摆臂上开设有若干沿径向分布且穿设铰轴的铰接孔。本优化方案中可通过调整铰轴的位置改变绕臂绕制的半径，从而满足不同长度的绳把绕制要求，铰轴与传动轴相互平行设置。

作为优化，所述排绳驱动装置包括丝杠螺母机构，以及与丝杠螺母机构中的丝杠连接的前后步进电机，所述丝杠螺母机构中的螺母与移动座固接。本优化方案通过前后步进电机提供动力，使移动座的移动更加平稳。

作为优化，两绳把固定臂分别固接转轴，两转轴分别通过轴承竖向安装在机架上；所述绳把驱动装置包括转动连接在机架上且与两转轴传动连接的竖轴，以及驱动竖轴转动的绕把电机。本优化方案通过绕把电机驱动竖轴转动，通过竖轴与转轴的传动连接带动两转轴同时转动，保证了两绳把固定臂转动的同步性，提高纬线圈的绕制质量，绕把电机固定在机架上，竖轴与转轴平行，以提高传力效率。

两绳把固定臂分别为上固定臂和下固定臂，所述上固定臂包括横向设置的上缠绕段，以及与上缠绕段固接的竖向上连接段，所述上连接段上开设有沿竖向的长孔，上连接段通过穿设在长孔中的螺栓固接上转动块，所述上转动块与上方的转轴固接；所述下固定臂包括横向设置的下缠绕段，以及与下缠绕段固接的竖向下连接段，所述下连接段上开设有沿竖向的长孔，下连接段通过穿设在长孔中的螺栓固接下转动块，所述下转动块与下方的转轴固接。

本优化方案的绳把固定臂结构简单，上缠绕段和下缠绕段用于绕制绳索，上连接段和下连接段上设置长孔，可以调节两固定臂之间的距离，满足不同绳把长度要求。