[发明专利]一种自动排绳打把机及打把方法

权利要求书

1.一种自动排绳打把机，包括机架（1），以及安装在机架上的两绳把固定臂，其特征在于：两所述绳把固定臂沿竖向排布且分别连接驱动其绕竖向轴线转动的绳把驱动装置（12）；所述机架上还设有移动座（6）和驱动移动座沿绳把中竖向绳圈排布方向移动的排绳驱动装置（7），所述移动座上设有绕臂（16）和驱动绕臂绕两绳把固定臂转动的绕绳驱动装置（8）；

所述绕绳驱动装置（8）包括两转动连接在移动座上且沿移动座移动方向延伸的传动轴，以及固接所述绕臂（16）的连杆（17），两传动轴上分别套设固接有摆臂（5），且两摆臂（5）均与所述连杆（17）铰接；

两绳把固定臂分别固接转轴，两转轴分别通过轴承竖向安装在机架上；所述绳把驱动装置（12）包括转动连接在机架上且与两转轴传动连接的竖轴（2），以及驱动竖轴转动的绕把电机；

两绳把固定臂分别为上固定臂（3）和下固定臂（11），所述上固定臂（3）包括横向设置的上缠绕段，以及与上缠绕段固接的竖向上连接段，所述上连接段上开设有沿竖向的长孔，上连接段通过穿设在长孔中的螺栓固接上转动块，所述上转动块与上方的转轴固接；

所述下固定臂（11）包括横向设置的下缠绕段，以及与下缠绕段固接的竖向下连接段，所述下连接段上开设有沿竖向的长孔，下连接段通过穿设在长孔中的螺栓固接下转动块，所述下转动块与下方的转轴固接。

2.根据权利要求1所述的一种自动排绳打把机，其特征在于：所述摆臂通过铰轴与连杆铰接，摆臂上开设有若干沿径向分布且穿设铰轴的铰接孔。

3.根据权利要求1所述的一种自动排绳打把机，其特征在于：所述排绳驱动装置（7）包括丝杠螺母机构，以及与丝杠螺母机构中的丝杠连接的前后步进电机，所述丝杠螺母机构中的螺母与移动座（6）固接。

4.根据权利要求1所述的一种自动排绳打把机，其特征在于：两绳把固定臂远离移动座的一侧设有勾绳钩（15）和带动勾绳钩沿竖向绳圈排布方向移动的伸缩装置（19）。

5.根据权利要求1所述的一种自动排绳打把机，其特征在于：两绳把固定臂远离移动座的一侧还设有推板（14），所述推板连接沿竖向绳圈排布方向伸缩的推送装置（13），推板上开设有与两绳把固定臂对应的豁口。

6.根据权利要求1所述的一种自动排绳打把机，其特征在于：所述机架上还设有可伸至绕臂与绳把固定臂之间的熔断装置（4）和夹绳装置。

7.一种使用权利要求1~6任一项自动排绳打把机进行的打把方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）将线辊上的绳索活动端依次经导绳装置、张力调整装置后从绕臂穿出，并将活动端固定；

（2）传动轴与绕绳电机的输出轴通过带传动连接，绕绳电机通过同步带带动两传动轴同时转动，摆臂与连杆形成的摆动机构旋转，通过绕绳驱动装置驱动绕臂绕两绳把固定臂转动，将绳索缠绕在绳把固定臂上形成竖向绳圈，同时，排绳驱动装置驱动移动座沿绳把固定臂长度方向来回移动，进行竖向绳圈排绳；

（3）竖向绳圈绕制完成后，绕臂转至竖向绳圈一侧，通过绳把驱动装置驱动绳把固定臂绕竖向轴线转动，同时绕臂在竖向绳圈一侧转动，进行纬线圈排绳；

（4）纬线圈排绳完成后，绳把固定臂转至初始位置，勾绳钩穿过纬线圈与竖向绳圈形成的绳环并勾住最外端的绳索，通过夹绳装置夹紧绳索，熔断装置动作将绳索熔断，伸缩装置缩回，带动勾绳钩从绳环返回，将绳索末端从绳环的一侧带至另一侧；

（5）推送装置动作，将绳把从绳把固定臂推下；

（6）重复步骤（2）~（5）。