[发明专利]一种无人机药箱的料位检测装置和料位检测方法

说明书

本发明涉及植保的技术领域，公开了一种无人机药箱的料位检测装置，包括相对设置的导电板，通过导电板与电源模块连接形成检测电路，所述安装腔内设有电容检测模块和阻抗检测模块，电容检测模块和阻抗检测模块分别与所述检测电路电连接。本发明的料位检测装置，检测准备度高且检测频率高。同时公开了一种无人机药箱的料位检测方法，通过同时测量检测电路中的电容和阻抗，得到测量电容值和阻抗值，通过阻抗值代入电容与阻抗的关系换算公式中得到理论电容值，通过理论电容值与测量电容值相匹配，匹配度在设定范围内，则判断测量电容值测量准确。本发明的料位检测方法，通过阻抗值对测量电容值进行反向验证，提高测量结果准确性。

技术领域

本发明涉及植保的技术领域，特别是涉及一种无人机药箱的料位检测装置和料位检测方法。

背景技术

药箱是植保无人机作业的关键部件，药箱中的装有固体或液体的药料，包括种子、肥料、农药和水等等。在作业过程中，药箱中的药量是动态变化的。药量是地面飞控手时刻关注的重要信息，飞控手可以根据药箱的药量调整植保无人机的飞行操控策略，提高喷施作业效率。现在常用的检测药箱料位方法是浮筒、浮球传感器式检测液体料位，再结合压力称重感应检测固体颗粒的料位。

现有的药箱料位检测有用电容检测，但只有电容一个数据反映料位情况，使检测结果单一，且偶然性较大，因此现有的药箱料位检测还结合了一个压力称重感应器，使得药箱结构上比较复杂。并且无人机飞行姿态的不断变化，保证料位检测的结果准确性非常困难，因此现有的检测方法会使得数据受环境影响较大，导致检测不准确。

中国专利(专利号CN204439175U)公开了一种提供一种浮球式液位检测装置，在浮球杆上套设套管，套管表面有多条加强筋，增强了浮球杆的抗弯曲能力，保证浮球式液位检测装置的维持较高的检测精确度，同时延长了使用寿命。另一份中国专利(专利号CN2106385U)公开了一种电容式料位器，前者与现有技术相比，后者对黄沙、石子、塑料、粮食和液体类的物料均能进行容器内料位的控制，电路调试方便。但两者还存在一些缺点：浮球式液位检测装置由于其接触介质，因此不适合黏稠介质，且浮球易卡死，不能用于小密度，维修费用高。而电容式料位器由于探头上粘有物料时，往往会导致控制器误动作，因此测量结果不准确。

发明内容

本发明的目的是：一种检测准备度高且检测频率高的无人机药箱的料位检测装置和一种检测精度高的无人机药箱的料位检测方法。

为了实现上述目的，本发明提供了一种无人机药箱的料位检测装置，包括药箱，所述药箱内设有放料腔，所述放料腔的至少相对两侧分别设有内夹层，相对两侧的内夹层分别沿所述放料腔的高度方向嵌入安装的导电板，所述内夹层与所述药箱内壁之间形成安装腔，所述导电板的其中一面露于所述放料腔，所述导电板的另一面露于所述安装腔，所述安装腔内安装有电源模块，所述导电板分别通过导电线与所述电源模块连接形成检测电路；所述安装腔内设有电容检测模块和阻抗检测模块，电容检测模块和阻抗检测模块分别与所述检测电路电连接；包括电信号数据传感器、数据分析对比模块和用户显示器，所述电信号数据传感器分别与所述电容检测模块、抗阻检测模块数据传输连接和所述数据分析对比模块数据传输连接，所述数据分析对比模块与所述用户显示器连接。

作为优选方案，所述用户显示器包括数据接收模块和显示模块，所述数据接收模块与所述电信号数据传感器数据传输连接，所述数据接收模块与所述显示模块连接。

作为优选方案，所述用户显示器包括检测请求模块，所述检测请求模块分别与所述电容检测模块和所述阻抗检测模块信号连接。

作为优选方案，所述数据分析对比模块包括分析对比模块和数据库模块，所述电信号数据传感器与所述分析对比模块数据传输连接，所述分析对比模块与所述数据库模块数据传输连接，所述数据库模块与所述数据接收模块数据传输连接。

作为优选方案，所述导电板朝向所述放料腔的一侧面的宽度a＝30mm－50mm。