[发明专利]一种无人机药箱的料位检测装置和料位检测方法

权利要求书

1.一种无人机药箱的料位检测装置，其特征在于：包括药箱，所述药箱内设有放料腔，所述放料腔的至少相对两侧分别设有内夹层，相对两侧的内夹层分别沿所述放料腔的高度方向嵌入安装的导电板，所述内夹层与所述药箱内壁之间形成安装腔，所述导电板的其中一面露于所述放料腔，所述导电板的另一面露于所述安装腔，所述安装腔内安装有电源模块，所述导电板分别通过导电线与所述电源模块连接形成检测电路；

所述安装腔内设有电容检测模块和阻抗检测模块，电容检测模块和阻抗检测模块分别与所述检测电路电连接；

包括电信号数据传感器、数据分析对比模块和用户显示器，所述电信号数据传感器分别与所述电容检测模块、抗阻检测模块数据传输连接和所述数据分析对比模块数据传输连接，所述数据分析对比模块与所述用户显示器连接。

2.根据权利要求1所述的无人机药箱的料位检测装置，其特征在于：所述用户显示器包括数据接收模块和显示模块，所述数据接收模块与所述电信号数据传感器数据传输连接，所述数据接收模块与所述显示模块连接。

3.根据权利要求2所述的无人机药箱的料位检测装置，其特征在于：所述用户显示器包括检测请求模块，所述检测请求模块分别与所述电容检测模块和所述阻抗检测模块信号连接。

4.根据权利要求1所述的无人机药箱的料位检测装置，其特征在于：所述数据分析对比模块包括分析对比模块和数据库模块，所述电信号数据传感器与所述分析对比模块数据传输连接，所述分析对比模块与所述数据库模块数据传输连接，所述数据库模块与所述数据接收模块数据传输连接。

5.根据权利要求1所述的无人机药箱的料位检测装置，其特征在于：所述导电板朝向所述放料腔的一侧面的宽度a＝30mm－50mm。

6.一种无人机药箱的料位检测方法，其特征在于：通过权利要求1－5所述的无人机药箱的料位检测装置进行料位检测，包括以下步骤：

S1、将所述电容检测模块和所述阻抗检测模块对所述检测电路中电容和阻抗进行测量，得到测量电容值和阻抗值；

S2、在所述数据分析对比模块中通过将所述阻抗值代入电容与阻抗之间的关系换算公式得到理论电容值；

S3、计算所述测量电容值与所述理论电容值的匹配度，若匹配度在设定范围内，则进行下一步骤，若匹配度超出设定范围，则重复S1步骤进行重新测量；

S4、在所述数据分析对比模块中储存有多种药料的不同电容值对应的料位数据，在所述数据分析对比模块中选定当前所述药箱中的药料种类，将测量电容值与所述数据分析对比模块的存储数据中的电容值进行匹配，匹配得出该电容值所对应的料位信息，所述数据分析对比模块将所述料位信息发送至用户显示器进行显示。

7.根据权利要求6所述的无人机药箱的料位检测方法，其特征在于：在S1步骤中，将所述电容检测模块和所述阻抗检测模块在设定间隔时间对所述检测电路中电容和阻抗进行测量。

8.根据权利要求6所述的无人机药箱的料位检测方法，其特征在于：在S2步骤中的电容与阻抗之间的换算公式为：Z＝－j(1/2πfC)。

9.根据权利要求6所述的无人机药箱的料位检测方法，其特征在于：在S3步骤中所述测量电容值与所述理论电容值的匹配度在99％以上则满足测量要求。

10.根据权利要求6所述的无人机药箱的料位检测方法，其特征在于：所述用户显示器包括检测请求模块，所述检测请求模块分别与所述电容检测模块和所述阻抗检测模块信号连接，所述检测请求模块分别向所述电容检测模块和所述阻抗检测模块发送检测请求信号，所述检测请求信号触发所述电容检测模块和所述阻抗检测模块对所述检测电路进行电容和阻抗的检测。