[发明专利]一种自动识别锚钩深度并躲避的电缆设备

说明书

本发明公开的一种自动识别锚钩深度并躲避的电缆设备，包括设备壳，所述设备壳内设有动力腔，位于所述动力腔上侧的所述设备壳内设有检测判断腔，所述检测判断腔内设有锚勾深度检测机构，位于所述检测判断腔右端的所述设备壳上转动设有检测丝杆，本发明结构简单，操作简便，本发明能够自动识别到锚钩的靠近带来的威胁，同时能够自动判断出锚钩在水底的深度，从而让设备带着电缆继续自动下挖，来躲避锚钩的威胁，能够有效的避免锚钩勾到电缆造成的破坏和损失，避免了麻烦的水下维修，帮助电缆主动的规避危险，具有较高的一体化程度。

技术领域

本发明涉及识别设备相关领域，具体为一种自动识别锚钩深度并躲避的电缆设备。

背景技术

众所周知，对于水下电缆来说除了动物水流的侵蚀造成的危害外，过往船只的锚钩往往也是造成电缆损坏的一大原因之一，并且，锚钩一旦勾住电缆对电缆造成的破坏是巨大的，而水下电缆相比地上电缆，铺设成本本来就高，维修起来也更加复杂，所以许多有水下电缆的航道都设有禁止抛锚的标识，但往往也会有锚钩勾住电缆的意外发生。

因此需要设计一种自动识别锚钩深度并躲避的电缆设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动识别锚钩深度并躲避的电缆设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明是通过以下技术方案来实现的。本发明的一种自动识别锚钩深度并躲避的电缆设备，包括设备壳，所述设备壳内设有动力腔；

位于所述动力腔上侧的所述设备壳内设有检测判断腔，所述检测判断腔内设有锚勾深度检测机构，位于所述检测判断腔右端的所述设备壳上转动设有检测丝杆，位于所述检测丝杆下侧的所述设备壳上固定设有双向线圈，所述检测丝杆上设有通电滑块，所述通电滑块能够与所述检测丝杆啮合，所述通电滑块能够在所属双向线圈上滑动，正常情况下所述通电滑块 位于所述双向线圈中间的绝缘区，位于所述通电滑块左侧的所述检测丝杆上固定设有第一检测锥齿轮，位于所述第一检测锥齿轮左侧的所述设备壳上转动设有延伸至所述设备壳外的第一检测转轴，位于所述检测判断腔内的所述第一检测转轴上固定设有第二检测锥齿轮，所述第二检测锥齿轮能够与所述第一检测锥齿轮啮合，位于所述设备壳外的所述第一检测转轴上固定设有第三检测锥齿轮，位于所述第三检测锥齿轮后侧的所述设备壳上转动设有前后对称的第二检测转轴，所述第二检测转轴前端固定设有第四检测锥齿轮，所述第四检测锥齿轮能够与所述第三检测锥齿轮啮合，位于所述设备壳后面一长段距离的所述第二检测转轴后端固定设有第五检测锥齿轮，位于所述第五检测锥齿轮后侧的所述设备壳上转动设有固定转轴，所述固定转轴与所述设备壳之间设有扭簧，所述扭簧上端固定设有第六检测锥齿轮，所述第六检测锥齿轮能够与所述第五检测锥齿轮啮合，位于所述第六检测锥齿轮下侧的所述固定转轴上转动设有多个转动空心环，位于所述转动空心环内的所述固定转轴上固定设有凹槽固定环，所述凹槽固定环上设有凹槽，位于所述凹槽固定环右侧的所述转动空心环上固定设有凸块弹簧杆，所述凸块弹簧杆做端设有凸块，所述凸块弹簧杆左端的凸块与所述凹槽固定环上的凹槽啮合，各个所述转动空心环内的所述凸块弹簧杆的弹簧力一定，所述转动空心环右端固定设有锚勾撞击板。