[发明专利]一种自动识别锚钩深度并躲避的电缆设备

权利要求书

1.一种自动识别锚钩深度并躲避的电缆设备，包括设备壳，其特征在于：所述设备壳内设有动力腔；

位于所述动力腔上侧的所述设备壳内设有检测判断腔，所述检测判断腔内设有锚勾深度检测机构，位于所述检测判断腔右端的所述设备壳上转动设有检测丝杆，位于所述检测丝杆下侧的所述设备壳上固定设有双向线圈，所述检测丝杆上设有通电滑块，所述通电滑块能够与所述检测丝杆啮合，所述通电滑块能够在所属双向线圈上滑动，正常情况下所述通电滑块 位于所述双向线圈中间的绝缘区，位于所述通电滑块左侧的所述检测丝杆上固定设有第一检测锥齿轮，位于所述第一检测锥齿轮左侧的所述设备壳上转动设有延伸至所述设备壳外的第一检测转轴，位于所述检测判断腔内的所述第一检测转轴上固定设有第二检测锥齿轮，所述第二检测锥齿轮能够与所述第一检测锥齿轮啮合，位于所述设备壳外的所述第一检测转轴上固定设有第三检测锥齿轮，位于所述第三检测锥齿轮后侧的所述设备壳上转动设有前后对称的第二检测转轴，所述第二检测转轴前端固定设有第四检测锥齿轮，所述第四检测锥齿轮能够与所述第三检测锥齿轮啮合，位于所述设备壳后面一长段距离的所述第二检测转轴后端固定设有第五检测锥齿轮，位于所述第五检测锥齿轮后侧的所述设备壳上转动设有固定转轴，所述固定转轴与所述设备壳之间设有扭簧，所述扭簧上端固定设有第六检测锥齿轮，所述第六检测锥齿轮能够与所述第五检测锥齿轮啮合，位于所述第六检测锥齿轮下侧的所述固定转轴上转动设有多个转动空心环，位于所述转动空心环内的所述固定转轴上固定设有凹槽固定环，所述凹槽固定环上设有凹槽，位于所述凹槽固定环右侧的所述转动空心环上固定设有凸块弹簧杆，所述凸块弹簧杆做端设有凸块，所述凸块弹簧杆左端的凸块与所述凹槽固定环上的凹槽啮合，各个所述转动空心环内的所述凸块弹簧杆的弹簧力一定，所述转动空心环右端固定设有锚勾撞击板。

2.根据权利要求1所述的一种自动识别锚钩深度并躲避的电缆设备，其特征在于：所述动力腔内含有，位于所述动力腔上端的所述设备壳上转动设有第六转轴，所述第六转轴上固定设有第五锥齿轮，位于所述第五锥齿轮右侧的所述第六转轴上固定设有第三皮带轮，位于所述第五锥齿轮下侧的所述设备壳上转动设有第五转轴，所述第五转轴上端固定设有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮能够与所述第五锥齿轮啮合，所述第五转轴下端固定设有第四锥齿轮，位于所述第四锥齿轮下侧的所述设备壳上转动设有切换转轴，所述切换转轴左右两端设有磁铁，位于所述切换转轴左侧的所述设备壳上设有左磁铁，所述左磁铁能够吸引所述切换转轴向左移动，位于所述切换转轴右侧的所述设备壳上设有右磁铁，所述右磁铁与所述切换转轴吸引抵接，所述切换转轴左端滑动设有第一滑动抵板，所述第一滑动抵板与所述切换转轴之间设有弹簧，位于所述第一滑动抵板右侧的苏搜狐切换转轴上设有第一单向锥齿轮，所述第一单向锥齿轮与所述切换转轴之间设有棘轮机构，所述切换转轴能够与所述第四锥齿轮啮合，位于所述第一单向锥齿轮右侧的所述切换转轴上设有第二单向锥齿轮，所述第二单向锥齿轮与所述切换转轴之间设有棘轮机构，在一定条件下，所述第二单向锥齿轮能够与所述第四锥齿轮啮合，位于所述第二单向锥齿轮右侧的所述切换转轴上滑动设有第二滑动抵板，所述第二滑动抵板与所述切换转轴之间设有弹簧，位于所述第二滑动抵板右侧的苏搜狐切换转轴上滑动设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述切换转轴之间通过花键连接，位于所述第二齿轮上侧的所述设备壳上设有卡块限制第二齿轮的左右位移，位于所述第二齿轮下侧的所述设备壳上转动设有双头丝杆，位于所述第二齿轮下侧的所述双头丝杆上固定设有第三齿轮，所述第三齿轮能够与所述第二齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种自动识别锚钩深度并躲避的电缆设备，其特征在于：位于所述双头丝杆下侧的所述设备壳上滑动设有延伸至所述设备壳外的左右对称的伸出臂，位于所述动力腔内的所述伸出臂右端与所述双头丝杆啮合，所述伸出臂右端能够与所述第二滑动抵板抵接，所述伸出臂内转动设有延伸至所述动力腔内的第四转轴，位于所述动力腔内的所述第四转轴上固定设有第一齿轮，位于所述伸出臂内的所述第四转轴上固定设有第二锥齿轮，位于所述第二锥齿轮右侧的所述伸出臂上转动设有延伸至所述伸出臂外的第一转轴，位于所述伸出臂内的所述第一转轴上固定设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮能够与所述第二锥齿轮啮合，位于所述伸出臂外的所述第一转轴上固定设有排土前进挖盘。