[发明专利]一种云控制智能化工业机器人方法

说明书

本发明涉及机器人焊接控制技术领域，且公开了一种云控制智能化工业机器人方法，步骤如下：S1、机器人的安装准备工作Ⅰ、先将加工台生产线搭建；Ⅱ、再将机器人安装其工作台上；S2、机器人安装后的检测Ⅰ、注意机器人在不在工作原点位置；Ⅱ、检测机器人控制盒按钮是否都复位；Ⅲ、机器人的电源连接是否正常；S3、测试Ⅰ、首先将工业机器人进行运转，并对产品进行焊接操作，而测试焊接的时间范围为30‑60分钟，并进行多次试验，取平均值，并将数据记录；Ⅱ、然后再将工业机器人进行运转，并对其他产品进行焊接操作，而测试焊接的时间范围为30‑60份。本发明提出一种云控制智能化工业机器人方法，具有真实实验数据证实，测试结果真实且方便。

技术领域

本发明涉及机器人焊接控制技术领域，具体为一种云控制智能化工业机器人方法。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，而机器人的焊接操作方法的完善，使其加工效率能够得到提高。

现有的云控制智能化工业机器人方法在使用时存在一定的弊端，首先，现有的一种云控制智能化工业机器人方法，操作较复杂，导致工作效率下降，为此我们提出一种云控制智能化工业机器人方法。

发明内容

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种云控制智能化工业机器人方法，本发明具有真实实验数据证实，测试结果真实且方便。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明提供了一种云控制智能化工业机器人方法，步骤如下：

S1、机器人的安装准备工作

Ⅰ、先将加工台生产线搭建；

Ⅱ、再将机器人安装其工作台上；

S2、机器人安装后的检测

Ⅰ、注意机器人在不在工作原点位置；

Ⅱ、检测机器人控制盒按钮是否都复位；

Ⅲ、机器人的电源连接是否正常；

S3、测试

Ⅰ、首先将工业机器人进行运转，并对产品进行焊接操作，而测试焊接的时间范围为30-60分钟，并进行多次试验，取平均值，并将数据记录；

Ⅱ、然后再将工业机器人进行运转，并对其他产品进行焊接操作，而测试焊接的时间范围为30-60份，并进行多次试验，取平均值，并将数据记录；

Ⅲ、然后经过多种产品反复试验后并去平均值，所得出的数据，并一一通过控制台进行数据录入，使机械手在下次操作时能根据所记录的数据进行加工，从而提高工作效率；

S4、维护

Ⅰ、每次机械手加工使用结束后，对其零部件检测，防止下次使用时，存在一定的弊端；

Ⅱ、定期保养，上润滑油并添加机油。

优选的，所述在S1中，便于平台的搭建与机器人的安装时，可选择软化剂，使其螺栓紧固时能更快。

优选的，所述在S2中，机器人需归位原点，并使其控制按钮均复位，如不复位会导致按件失灵或机器人再启动时不在原点直接运作，容易造成人员伤亡。

优选的，所述在S3中，我们先对产品进行焊接时选择30分钟进行焊接操作，然后将焊接出的产品进行焊缝，焊点检测，看产品是否合格，并做记录。