[发明专利]一种云控制智能化工业机器人方法

权利要求书

1.一种云控制智能化工业机器人方法，其特征在于，步骤如下：

S1、机器人的安装准备工作

Ⅰ、先将加工台生产线搭建；

Ⅱ、再将机器人安装其工作台上；

S2、机器人安装后的检测

Ⅰ、注意机器人在不在工作原点位置；

Ⅱ、检测机器人控制盒按钮是否都复位；

Ⅲ、机器人的电源连接是否正常；

S3、测试

Ⅰ、首先将工业机器人进行运转，并对产品进行焊接操作，而测试焊接的时间范围为30-60分钟，并进行多次试验，取平均值，并将数据记录；

Ⅱ、然后再将工业机器人进行运转，并对其他产品进行焊接操作，而测试焊接的时间范围为30-60份，并进行多次试验，取平均值，并将数据记录；

Ⅲ、然后经过多种产品反复试验后并去平均值，所得出的数据，并一一通过控制台进行数据录入，使机械手在下次操作时能根据所记录的数据进行加工，从而提高工作效率；

S4、维护

Ⅰ、每次机械手加工使用结束后，对其零部件检测，防止下次使用时，存在一定的弊端；

Ⅱ、定期保养，上润滑油并添加机油。

2.根据权利要求1所述的一种云控制智能化工业机器人方法，其特征在于：所述在S1中，便于平台的搭建与机器人的安装时，可选择软化剂，使其螺栓紧固时能更快。

3.根据权利要求1所述的一种云控制智能化工业机器人方法，其特征在于：所述在S2中，机器人需归位原点，并使其控制按钮均复位，如不复位会导致按件失灵或机器人再启动时不在原点直接运作，容易造成人员伤亡。

4.根据权利要求1所述的一种云控制智能化工业机器人方法，其特征在于：所述在S3中，我们先对产品进行焊接时选择30分钟进行焊接操作，然后将焊接出的产品进行焊缝，焊点检测，看产品是否合格，并做记录。

5.根据权利要求1所述的一种云控制智能化工业机器人方法，其特征在于：所述在S3中，我们先对产品进行焊接时选择40分钟进行焊接操作，然后将焊接出的产品进行焊缝，焊点检测，看产品是否合格，并做记录。

6.根据权利要求1所述的一种云控制智能化工业机器人方法，其特征在于：所述在S3中，我们先对产品进行焊接时选择50分钟进行焊接操作，然后将焊接出的产品进行焊缝，焊点检测，看产品是否合格，并做记录。

7.根据权利要求1所述的一种云控制智能化工业机器人方法，其特征在于：所述在S3中，我们先对产品进行焊接时选择60分钟进行焊接操作，然后将焊接出的产品进行焊缝，焊点检测，看产品是否合格，并做记录。

8.根据权利要求1所述的一种云控制智能化工业机器人方法，其特征在于：然后将四种焊接出的产品进行对比，并一一排除是否有损伤，当产品质量完好时，并导入控制台系统内，时下次操作时，直接读取并选择加工。