[发明专利]车辆后视镜的控制方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种车辆后视镜的控制方法、装置、车辆及存储介质，该车辆后视镜的控制方法应用于设有后视镜的车辆，该车辆后视镜的控制方法包括：获取车辆的运行状态；基于运行状态确定车辆处于驻车状态时，获取用于控制后视镜折叠的控制指令；根据控制指令控制后视镜的折叠状态。通过该车辆后视镜的控制方法的实施，可以检测车辆的运行状态，在车辆处于驻车状态时，控制后视镜折叠，比如当处于车辆外部的行人需要经过后视镜时，自动监控行人的状态，自动生成控制指令以控制后视镜折叠，也可以基于用户自身的操控生成控制指令以控制后视镜折叠，防止后视镜成为行人通行的障碍，降低后视镜对行人通行的影响。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，更具体地，涉及一种车辆后视镜的控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

近些年来，随着车辆工业技术的不断发展，车辆的普及程度不断提高，车辆已成为必不可少的出行工具。目前，为便于车辆内部人员了解车辆的行驶环境，通常会在车辆两侧设置后视镜，在车辆处于锁车状态后，才能够控制后视镜折叠，若出现车辆处于静止且车辆所在的通道比较狭窄的情况，后视镜很容易阻碍行人，导致行人无法通过车辆所在的通道，严重影响行人通行。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种车辆后视镜的控制方法、装置、车辆及存储介质，以克服或者至少部分地解决以上现有技术的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆后视镜的控制方法，该车辆后视镜的控制方法应用于设有后视镜的车辆，该车辆后视镜的控制方法包括：获取车辆的运行状态；基于运行状态确定车辆处于驻车状态时，获取用于控制后视镜折叠的控制指令；根据控制指令控制后视镜的折叠状态。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆后视镜的控制装置，该车辆后视镜的控制装置应用于设有后视镜的车辆，该车辆后视镜的控制装置包括运行状态获取模块、控制指令获取模块和折叠状态控制模块。其中，运行状态获取模块用于获取车辆的运行状态。控制指令获取模块用于基于运行状态确定车辆处于驻车状态时，则获取用于控制后视镜折叠的控制指令。折叠状态控制模块用于根据控制指令控制后视镜的折叠状态。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，该车辆包括后视镜；该车辆还包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个程序，其中一个或多个程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行上述车辆后视镜的控制方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述车辆后视镜的控制方法的步骤。

相对于现有技术，本实施例提供的车辆后视镜的控制方法、装置、车辆及存储介质，可以检测车辆的运行状态，在车辆处于驻车状态时，获取控制指令，以控制后视镜折叠，使得当车辆处于驻车状态，可以控制后视镜折叠，比如当处于车辆外部的行人需要经过后视镜时，自动监控行人的状态，自动生成控制指令以控制后视镜折叠，也可以基于用户自身的操控生成控制指令以控制后视镜折叠，防止后视镜成为行人通行的障碍，降低后视镜对行人通行的影响。

本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种车辆后视镜的控制方法的一种流程示意图。

图2示出了图1所示的方法中基于行人获取控制指令的一种流程示意图。

图3示出了图2所示的方法中基于障碍物获取控制指令的一种流程示意图。

图4示出了图2所示的方法中基于车门获取控制指令的一种流程示意图。