[发明专利]车辆后视镜的控制方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆后视镜的控制方法，其特征在于，应用于设有后视镜的车辆，包括：

获取车辆的运行状态；

基于所述运行状态确定所述车辆处于驻车状态时，获取用于控制所述后视镜折叠的控制指令，所述获取用于控制所述后视镜折叠的控制指令包括：

基于离线识别语音的方式获取所述后视镜折叠的控制指令；所述车辆上设置麦克风和语音处理模块，通过所述麦克风接收语音，通过所述语音处理模块对所述语音进行离线识别，其中，所述语音处理模块处理的语音包括对所述麦克风接收到的语音的音量进行确认，所述语音处理模块对所述音量大于预设音量的所述语音进行语音识别，

其中，所述语音处理模块对所述音量大于预设音量的所述语音进行语音识别包括：

将所述麦克风接收到的所述语音转换为数字信号；将所述数字信号与预先存储的预设数字信号进行比对；获取转换的数字信号中与预先存储的数字信号中二进制码值相同的二进制码值；获取所述二进制码值对应的码位数；若所述码位数超过预设码位阈值，则所述转换的数字信号与所述预先存储的数字信号匹配成功，并将所述预先存储的数字信号表征的信息作为所述控制指令；以及

根据所述控制指令控制所述后视镜的折叠状态；

在检测出行人已路过折叠的所述后视镜的情况下，控制所述后视镜展开。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述后视镜为多个；所述获取用于控制所述后视镜折叠的控制指令包括：

获取检测区域，所述检测区域包括与所述车辆的距离在预设距离范围内的区域；

获取在检测区域内行人与所述后视镜之间的距离变化趋势；

在所述距离变化趋势符合折叠条件时，获取行人位置；以及

根据所述行人位置，确定需折叠的目标后视镜，并生成用于控制所述目标后视镜折叠的所述控制指令。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述后视镜为多个；所述获取用于控制所述后视镜折叠的控制指令包括：

在检测到所述车辆的侧面存在障碍物时，获取所述车辆与所述障碍物之间的距离；以及

在所述距离小于距离阈值时，根据所述障碍物所处位置，从多个所述后视镜中确定需折叠的目标后视镜，并生成用于控制所述目标后视镜折叠的所述控制指令。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述后视镜为多个，所述车辆还包括车门，所述获取用于控制所述后视镜的控制指令包括：

获取所述车门的开闭状态；以及

在基于所述开闭状态确定所述车门处于开启状态时，获取与该车门处于所述车辆车身同一侧的所述后视镜，并将该后视镜作为目标后视镜，并生成用于控制所述目标后视镜折叠的所述控制指令。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车辆还包括输入模块，所述获取用于控制所述后视镜的控制指令包括：

获取输入至所述输入模块的输入信息；以及

在所述输入信息符合预设的所述后视镜折叠条件时，生成所述控制指令。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述车辆还包括多个车门，所述后视镜为多个，所述输入模块分别设置于所述车门，一个所述后视镜与设置于至少一个所述车门的输入模块对应；所述生成所述控制指令包括：

获取接收所述输入信息的所述输入模块；以及

将与所述输入模块对应的所述后视镜作为目标后视镜，并生成用于控制所述目标后视镜折叠的所述控制指令。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述后视镜为多个，所述获取用于控制所述后视镜的控制指令包括：

获取所述车辆内部人员的语音信息；

对所述语音信息进行语音识别处理，获得语音识别文本；

对所述语音识别文本进行语义识别处理，获得语义信息；以及

根据所述语义信息从多个所述后视镜中确定需折叠的目标后视镜，并生成用于控制所述目标后视镜折叠的所述控制指令。