[发明专利]用于销伸缩机构的控制系统和工程机械

说明书

本发明提供一种用于销伸缩机构的控制系统和一种工程机械，属于工程机械领域。所述用于销伸缩机构的控制系统，包括控制装置和电控元件，所述控制装置通过控制所述电控元件的通断来驱动所述销伸缩机构动作；所述控制系统还包括：无线通信模块和备用电源系统；所述备用电源系统用于获取并发送所述控制装置与所述电控元件之间的连接线路状态至所述控制装置；所述控制装置用于根据接收到的所述连接线路状态，相应的控制所述电控元件的通断或者相应的通过所述无线通信模块控制所述电控元件的通断。本发明提供了可操作的临时控制系统，便于将吊臂缩回进行维修，解决了现有技术中电缆出现故障时、吊臂缩回难的问题。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地涉及一种用于销伸缩机构的控制系统和一种工程机械。

背景技术

目前，单缸插销伸缩机构是指吊臂每节臂的伸缩靠的是吊臂中的油缸，通过缸销带动吊臂某一节臂伸缩，伸缩到位后，通过臂销将该节臂与后一节臂进行固定的整套机构。单缸插销伸缩机构可用于汽车起重机等工程机械，汽车起重机吊臂的伸缩是通过电缆卷筒的电缆来传递油缸上传感器的信号和对油缸上的电磁阀进行控制的。电缆为六芯线，六芯线功能分别为：电源、地、CANH、CANL、缸销电磁阀控制线、臂销电磁阀控制线，电缆头部插头固定在油缸上，油缸前进时，插头前移，电缆卷筒上的电缆拉出；油缸缩回时，插头后移，电缆缩回缠绕到电缆卷筒上。在伸缩过程中，通过控制缸销和臂销电池阀的开闭，并结合伸缩油缸中心通道中的液压油来控制缸销和臂销的伸出与缩回，从而使油缸与吊臂本体接触与分离，来带动吊臂的伸缩。

现有的技术方案在出现电缆卷筒上的电缆断裂的情况下，无法控制缸销和臂销电磁阀的开闭，导致吊臂将无法进行伸缩，极大的增加了吊臂内电气线路维修的难度。

发明内容

本发明实施方式的目的是提供一种用于销伸缩机构的控制系统和一种工程机械，以至少解决上述的电缆断裂引起单缸插销伸缩机构无法控制的问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于销伸缩机构的控制系统，包括控制装置和电控元件，所述控制装置通过控制所述电控元件的通断来驱动所述销伸缩机构动作；所述控制系统还包括：无线通信模块和备用电源系统；

所述备用电源系统用于获取并发送所述控制装置与所述电控元件之间的连接线路状态至所述控制装置；

所述控制装置用于根据接收到的所述连接线路状态，相应的控制所述电控元件的通断或者相应的通过所述无线通信模块控制所述电控元件的通断。

可选的，所述备用电源系统还用于根据所述连接线路状态向所述无线通信模块和/或所述电控元件供电。

可选的，所述备用电源系统包括电源管理模块和蓄电池；所述故障状态包括非电源线故障状态和电源线故障状态；

所述电源管理模块用于在所述连接线路状态为非电源线故障状态时，断开所述蓄电池与所述无线通信模块的供电线路。

可选的，所述备用电源系统包括电源管理模块和蓄电池；

所述电源管理模块用于在所述连接线路状态为电源线故障状态时，接通所述蓄电池与所述无线通信模块之间的供电线路。

可选的，所述备用电源系统包括电源管理模块和蓄电池；

所述电源管理模块用于在所述连接线路状态为非故障状态时，断开所述蓄电池与所述无线通信模块之间的供电线路，并接通所述无线通信模块与整车电源之间的供电线路。

可选的，所述备用电源系统包括电源管理模块和蓄电池；

所述电源管理模块用于在所述连接线路状态为非故障状态且检测到的蓄电池的电量达到第一预设值时，停止对所述蓄电池充电。