[发明专利]用于销伸缩机构的控制系统和工程机械

权利要求书

1.一种用于销伸缩机构的控制系统，包括控制装置和电控元件，所述控制装置通过控制所述电控元件的通断来驱动所述销伸缩机构动作；其特征在于，所述控制系统还包括：无线通信模块和备用电源系统；

所述备用电源系统用于获取并发送所述控制装置与所述电控元件之间的连接线路状态至所述控制装置；

所述控制装置用于根据接收到的所述连接线路状态，相应的控制所述电控元件的通断或者相应的通过所述无线通信模块控制所述电控元件的通断；

所述备用电源系统还用于根据所述连接线路状态向所述无线通信模块和/或所述电控元件供电；

所述备用电源系统包括电源管理模块和蓄电池；故障状态包括非电源线故障状态和电源线故障状态；

所述电源管理模块用于在所述连接线路状态为非电源线故障状态时，断开所述蓄电池与所述无线通信模块的供电线路。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述备用电源系统包括电源管理模块和蓄电池；

所述电源管理模块用于在所述连接线路状态为电源线故障状态时，接通所述蓄电池与所述无线通信模块之间的供电线路。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述备用电源系统包括电源管理模块和蓄电池；

所述电源管理模块用于在所述连接线路状态为非故障状态时，断开所述蓄电池与所述无线通信模块之间的供电线路，并接通所述无线通信模块与整车电源之间的供电线路。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述备用电源系统包括电源管理模块和蓄电池；

所述电源管理模块用于在所述连接线路状态为非故障状态且检测到的蓄电池的电量达到第一预设值时，停止对所述蓄电池充电。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述电源管理模块还用于在所述连接线路状态为非故障状态且检测到的所述蓄电池的电量小于第二预设值时，对所述蓄电池充电直至所述蓄电池的电量达到所述第一预设值；所述第二预设值小于所述第一预设值。

6.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述电源管理模块还用于在所述连接线路状态为非故障状态且检测到的所述蓄电池的电量大于第二预设值且小于第一预设值时，获取所述蓄电池的充电状态，当确定所述蓄电池的充电状态为正在充电状态时，对所述蓄电池进行充电直至所述蓄电池的电量达到所述第一预设值。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述连接线路状态包括控制线路状态；

所述控制装置用于在接收到的所述连接线路状态为故障状态时，通过所述无线通信模块控制所述电控元件的通断。

8.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括传感器；所述传感器用于检测所述销伸缩机构的动作信号；

所述无线通信模块还用于将接收到的所述动作信号传输至所述控制装置。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括IO模块，所述控制装置通过所述IO模块接收所述动作信号。

10.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的用于销伸缩机构的控制系统。