[发明专利]汽车轮胎缺陷检测系统及方法

说明书

本发明涉及一种汽车轮胎缺陷检测系统及方法，该汽车轮胎缺陷检测系统，包括机架、定中机构、传动定位机构、识别机构及检测机构，定中机构设于所述机架上，用于对轮胎进行定中；传动定位机构设于所述机架上，用于对轮胎进行传动并定位；识别机构设于所述机架上，与所述传动定位机构对应配合，用于对轮胎进行拍照识别；检测机构与所述识别机构对应配合，用于对拍照识别后的轮胎的待检测图像进行缺陷检测；能完成对轮胎的全自动化缺陷检测，无需依靠人力干预，提高了生产效率及轮胎检测质量，降低了人力成本。

技术领域

本发明涉及汽车轮胎技术领域，特别涉及一种汽车轮胎缺陷检测系统及方法。

背景技术

现有的汽车轮胎分装，是将来料胎皮与轮毂，经过轮胎装配生产线装配后，形成汽车上使用的总成轮胎。对于总成轮胎的品质标准，明确要求胎皮不能有划痕、油渍、过度脏污等；轮毂A、B、C、D四面对涂装流挂/针孔、凹坑、粒状灰尘/麻点、纤维装灰尘、加工线条、修正痕迹、擦伤(线状伤)、毛刺等均有相应的品质基准要求。

现有的汽车轮胎在进行缺陷检测时，往往是采用人工全程辅助的半自动装配方式进行生产，整个检测系统是靠以人为主来实现轮胎的缺陷检测的；但这种轮胎缺陷检测模式，必须配备工位设计的人力从事半自动生产线的检测，需要耗费大量的用工成本，且产品质量的一致性也难以保证，生产效率也比较低下。

发明内容

本发明实施例提供一种汽车轮胎缺陷检测系统及方法，能完成对轮胎的全自动化缺陷检测，无需依靠人力干预，提高了生产效率及轮胎检测质量，降低了人力成本。

一方面，本发明实施例提供了一种汽车轮胎缺陷检测系统，包括机架、定中机构、传动定位机构、识别机构及检测机构，定中机构设于所述机架上，用于对轮胎进行定中；传动定位机构设于所述机架上，用于对轮胎进行传动并定位；识别机构设于所述机架上，与所述传动定位机构对应配合，用于对轮胎进行拍照识别；检测机构与所述识别机构对应配合，用于对拍照识别后的轮胎的待检测图像进行缺陷检测。

在一些实施例中，所述传动定位机构包括设于所述机架上的升降传动结构，与所述升降传动结构对应配合、并用于对轮胎进行旋转的主轴旋转结构，以及与所述主轴旋转结构对应配合的定位夹持结构，所述定位夹持结构用于对轮胎进行夹持定位。

在一些实施例中，所述升降传动结构包括设于所述机架上的传动电机，与所述传动电机的传动轴驱动连接的第一同步带结构，以及用于驱动所述第一同步带结构进行升降的升降结构。

在一些实施例中，所述升降结构包括设于所述机架上的升降驱动电机，及与所述升降驱动电机的传动轴驱动连接、并与所述第一同步带结构连接的升降架体。

在一些实施例中，所述主轴旋转结构包括设于所述机架上的基座，设于所述基座上的旋转电机，与所述旋转电机的传动轴驱动连接的第二同步带结构，以及设于所述基座上、并设于所述第一同步带结构的下方的主轴结构，所述主轴结构与所述第二同步带结构连接、用于驱动轮胎旋转。

在一些实施例中，所述定位夹持结构包括设于所述机架上、并设于所述第一同步带结构的上方的压盘结构，设于所述压盘结构的下方的夹爪结构，以及设于所述压盘结构与所述主轴旋转结构之间的第一定位光电组，所述第一定位光电组用于检测轮胎的位置、以使所述压盘结构和所述夹爪结构对应配合夹持住轮胎。

在一些实施例中，所述压盘结构包括设于所述机架上的旋转轴组件，以及与所述旋转轴组件连接的压盘体；所述夹爪结构包括设于所述基座上的夹爪气缸，以及与所述夹爪气缸驱动连接的夹爪体，所述夹爪体与所述主轴结构连接。

在一些实施例中，所述定中机构包括设于所述机架上的定中夹持结构，设于所述定中夹持结构与所述第一同步带结构之间的第二定位光电组，所述第二定位光电组用于检测轮胎的位置、以使所述定中夹持结构对轮胎进行定中。