[发明专利]汽车轮胎缺陷检测系统及方法

权利要求书

1.一种汽车轮胎缺陷检测系统，其特征在于，包括：

机架(10)；

定中机构(20)，设于所述机架(10)上，用于对轮胎进行定中；

传动定位机构(30)，设于所述机架(10)上，用于对轮胎进行传动并定位；

识别机构(40)，设于所述机架(10)上，与所述传动定位机构(30)对应配合，用于对轮胎进行拍照识别；以及，

检测机构(50)，与所述识别机构(40)对应配合，用于对拍照识别后的轮胎的待检测图像进行缺陷检测。

2.如权利要求1所述的汽车轮胎缺陷检测系统，其特征在于，所述传动定位机构(30)包括设于所述机架(10)上的升降传动结构(300)，与所述升降传动结构(300)对应配合、并用于对轮胎进行旋转的主轴旋转结构(301)，以及与所述主轴旋转结构(301)对应配合的定位夹持结构(302)，所述定位夹持结构(302)用于对轮胎进行夹持定位。

3.如权利要求2所述的汽车轮胎缺陷检测系统，其特征在于，所述升降传动结构(300)包括设于所述机架(10)上的传动电机(3000)，与所述传动电机(3000)的传动轴驱动连接的第一同步带结构(3001)，以及用于驱动所述第一同步带结构(3001)进行升降的升降结构(3002)。

4.如权利要求3所述的汽车轮胎缺陷检测系统，其特征在于，所述升降结构(3002)包括设于所述机架(10)上的升降驱动电机，及与所述升降驱动电机的传动轴驱动连接、并与所述第一同步带结构(3001)连接的升降架体。

5.如权利要求3所述的汽车轮胎缺陷检测系统，其特征在于，所述主轴旋转结构(301)包括设于所述机架(10)上的基座(3010)，设于所述基座(3010)上的旋转电机(3011)，与所述旋转电机(3011)的传动轴驱动连接的第二同步带结构(3012)，以及设于所述基座(3010)上、并设于所述第一同步带结构(3001)的下方的主轴结构(3013)，所述主轴结构(3013)与所述第二同步带结构(3012)连接、用于驱动轮胎旋转。

6.如权利要求5所述的汽车轮胎缺陷检测系统，其特征在于，所述定位夹持结构(302)包括设于所述机架(10)上、并设于所述第一同步带结构(3001)的上方的压盘结构(3020)，设于所述压盘结构(3020)的下方的夹爪结构(3021)，以及设于所述压盘结构(3020)与所述主轴旋转结构(301)之间的第一定位光电组(3022)，所述第一定位光电组(3022)用于检测轮胎的位置、以使所述压盘结构(3020)和所述夹爪结构(3021)对应配合夹持住轮胎。

7.如权利要求6所述的汽车轮胎缺陷检测系统，其特征在于，所述压盘结构(3020)包括设于所述机架(10)上的旋转轴组件，以及与所述旋转轴组件连接的压盘体；

所述夹爪结构(3021)包括设于所述基座(3010)上的夹爪气缸，以及与所述夹爪气缸驱动连接的夹爪体，所述夹爪体与所述主轴结构(3013)连接。

8.如权利要求3至7中任意一项所述的汽车轮胎缺陷检测系统，其特征在于，所述定中机构(20)包括设于所述机架(10)上的定中夹持结构(200)，设于所述定中夹持结构(200)与所述第一同步带结构(3001)之间的第二定位光电组(201)，所述第二定位光电组(201)用于检测轮胎的位置、以使所述定中夹持结构(200)对轮胎进行定中。

9.一种汽车轮胎缺陷检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

控制定中机构对待检测轮胎进行定中；

控制传动定位机构对待检测轮胎进行传动并定位；

控制识别机构对待检测轮胎进行拍照识别，获取待检测轮胎的待检测图像；

控制检测机构对待检测轮胎的待检测图像进行缺陷检测。

10.如权利要求9所述的汽车轮胎缺陷检测方法，其特征在于，“控制检测机构对待检测轮胎的待检测图像进行缺陷检测”步骤，具体包括以下步骤：

确定待检测轮胎的待检测图像的检测区域；

根据轮胎的标准图像，对待检测轮胎的待检测图像进行图像配准；

根据轮胎的标准图像与图像配准后的待检测轮胎的待检测图像进行差影阈值运算；

根据所述差影阈值运算的结果，对待检测图像的检测区域进行缺陷判断。