[发明专利]工程机械的控制系统及方法

权利要求书

1.一种工程机械的控制系统，其特征在于，包括：

上部摄像头，其设置于驾驶室上，拍摄所述驾驶室的前方；

下部摄像头，其设置于车体上，拍摄所述车体的前方；

作业装置姿势检测部，其用于检测以能够旋转的方式连接于所述车体的作业装置的姿势；

影像处理部，其将从所述上部摄像头和所述下部摄像头拍摄的第一影像和第二影像合成为一个影像，并且根据由所述作业装置姿势检测部检测到的所述作业装置的姿势在所合成的所述影像中对所述第一影像及所述第二影像中的至少一个影像进行透明化处理；以及

显示装置，其显示由所述影像处理部进行影像处理的合成影像，

所述影像处理部执行以下处理：

当所述作业装置的至少一部分侵占已设定的位置时，在所合成的所述影像中对所述第一影像进行透明化；以及

当所述作业装置未侵占所述已设定的位置时，在所合成的所述影像中对所述第二影像进行透明化。

2.根据权利要求1所述的工程机械的控制系统，其特征在于，

所述显示装置的整体显示区域包括已设定的透明化处理区域和所述透明化处理区域的外部区域，

所述影像处理部以使所述第一影像及所述第二影像在所述透明化处理区域被透明化的方式进行影像处理。

3.根据权利要求1所述的工程机械的控制系统，其特征在于，还包括：

输入部，其用于设定所述影像处理部中的影像处理条件。

4.根据权利要求3所述的工程机械的控制系统，其特征在于，

所述影像处理条件包括所述第一影像及所述第二影像的透明化转换时间点或所述显示装置的整体显示区域中的透明化处理区域。

5.一种工程机械的控制方法，其特征在于，包括：

从设置于驾驶室上的上部摄像头获取所述驾驶室的前方的第一影像；

从设置于车体上的下部摄像头获取所述车体前方的第二影像；

检测连接于所述车体的作业装置的姿势；

将所述第一影像和所述第二影像合成为一个影像；

根据检测到的所述作业装置的姿势在所合成的所述影像中对所述第一影像及所述第二影像中的至少一个影像进行透明化处理；以及

通过显示装置显示透明化处理后的所述影像，

对所述第一影像及所述第二影像中的某一个影像进行透明化处理的步骤包括：

当所述作业装置的至少一部分处于侵占已设定的位置的姿势时，在所合成的所述影像中对所述第一影像进行透明化；以及

当所述作业装置处于未侵占所述已设定的位置的姿势时，在所合成的所述影像中对所述第二影像进行透明化。

6.根据权利要求5所述的工程机械的控制方法，其特征在于，

所述显示装置的整体显示区域包括已设定的透明化处理区域和所述透明化处理区域的外部区域，并且

所述第一影像及所述第二影像以在所述透明化处理区域的内部被透明化的方式进行影像处理。

7.根据权利要求5所述的工程机械的控制方法，其特征在于，还包括：

设定使所述第一影像及所述第二影像被透明化的影像处理条件。

8.根据权利要求7所述的工程机械的控制方法，其特征在于，

所述影像处理条件包括所述第一影像及所述第二影像的透明化转换时间点或所述显示装置的整体显示区域中的透明化处理区域。