[发明专利]一种果蔬采摘机器人用辅助定位系统

权利要求书

1.一种果蔬采摘机器人用辅助定位系统，包括基座板（1）、定位伸缩柱（2）、果蔬收集箱（4）、清洁腔（5）、转杆（7）、置物板（9）和固定杆（10），其特征在于：所述基座板（1）的顶部表面安装有两组定位伸缩柱（2），且定位伸缩柱（2）分别位于基座板（1）表面对角线的两处，所述基座板（1）的内部设有两组贯穿的洞口，所述洞口的位置与定位伸缩柱（2）的安装位置对应，所述基座板（1）的顶部焊接有扶手（3），且扶手（3）位于其中一组定位伸缩柱（2）的一侧，所述基座板（1）的顶部固定有果蔬收集箱（4），且果蔬收集箱（4）位于扶手（3）的后方，所述果蔬收集箱（4）的内部固定有第一隔板（401）和第二隔板（402），且第二隔板（402）位于第一隔板（401）的一侧，所述第一隔板（401）与果蔬收集箱（4）的一侧内壁形成的空间内设有清洁腔（5），所述第一隔板（401）与第二隔板（402）夹成的空间内设有储物腔（6），且储物腔（6）位于清洁腔（5）的一侧，所述第二隔板（402）与果蔬收集箱（4）另一侧内壁形成的空间内设有置物腔（8），且置物腔（8）位于储物腔（6）的一侧，所述储物腔（6）的内部底壁安装有倒置的T型支撑柱，所述储物腔（6）的内部通过T型支撑柱安装有置物板（9），所述置物板（9）的底部四角均安装有轴件，所述置物板（9）的底部四角通过轴件安装有剪刀架（907），所述剪刀架（907）的表面安装有固定杆（10），所述置物板（9）的内壁通过轴承座安装有多组转杆（7）。

2.根据权利要求1所述的一种果蔬采摘机器人用辅助定位系统，其特征在于：所述置物板（9）的正面和背面均安装有限位槽板（905），限位槽板（905）的内部设有槽道，置物板（9）的正面顶部和背面顶部均安装有竖板（901），竖板（901）的内部设有滑槽（906），滑槽（906）靠近竖板（901）的底部位置，滑槽（906）的内部滑动连接有滑板（903），滑板（903）为倒置的U型结构，滑板（903）的底部延伸出限位槽板（905）的内部，滑板（903）的一侧表面安装有插杆（904），插杆（904）与滑板（903）的底部形成L型结构，剪刀架（907）的表面安装有一组电动液压杆（908），且电动液压杆（908）位于固定杆（10）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种果蔬采摘机器人用辅助定位系统，其特征在于：所述清洁腔（5）的内壁安装有两组镜像布置、上下错位的清洁泡沫网板（502），清洁泡沫网板（502）的一端与清洁腔（5）的内壁形成倾斜夹角，清洁泡沫网板（502）的内部纵横布置有若干分隔条（501），分隔条（501）交错形成的空间内设有出料口（504），清洁腔（5）的一侧内壁安装有拦板（503），且拦板（503）的安装位置与位置靠上的清洁泡沫网板（502）对应，拦板（503）为海绵材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种果蔬采摘机器人用辅助定位系统，其特征在于：所述定位伸缩柱（2）的顶部固定有定位圆盘（204），定位圆盘（204）的底部设有槽口，定位圆盘（204）的顶部焊接有两组固定支撑架（202），固定支撑架（202）的内部固定有驱动电机（201），驱动电机（201）为三相异步电机，驱动电机（201）的输出端贯穿定位圆盘（204）安装有螺旋杆（203），且螺旋杆（203）位于定位伸缩柱（2）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种果蔬采摘机器人用辅助定位系统，其特征在于：所述转杆（7）的表面环绕安装有多层泡沫保护套（701），泡沫保护套（701）的内部设有易撕缝（703），泡沫保护套（701）的表面两端环绕安装有固定环（702）。

6.根据权利要求1所述的一种果蔬采摘机器人用辅助定位系统，其特征在于：所述基座板（1）的顶部表面焊接有四组活动件（101），两两一组，分别位于两组定位伸缩柱（2）的两侧，活动件（101）的内壁安装有轴杆（102），轴杆（102）的表面焊接有撑杆（103），且撑杆（103）的直径与定位圆盘（204）底部槽口的直径相同。