[发明专利]一种基于机器视觉的零件检测装置

说明书

本公开实施例公开了一种基于机器视觉的零件检测装置，所述装置包括：第一面板、检测平台、背光源以及至少一个相机；所述检测平台水平设置，检测平台的两侧分别设置有所述背光源与至少一个所述相机；所述第一面板具有倾斜面，倾斜面的底部抵靠在所述检测平台，且与所述检测平台的相对高度能够调整。该技术方案利用第一面板的倾斜面，为待检测零件在检测平台上运动提供初始速度，从而至少一个相机在背光源的配合下可以采集若干张待检测零件运动过程的图像照片，进而通过图像分析可以确定零件是否合格，由于可以在一次检测过程中针对不同检测项目拍摄多张照片，从而极大地提高了检测效率。

技术领域

本公开涉及机器视觉检测技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的零件检测装置。

背景技术

可滚动的零件，例如销子、滚珠、台阶轴的加工一般要经过十几道工序，在加工过程中会经常出现一些缺陷，严重影响了零件的质量及品质，必须加以控制。因此，在进行装配前，需要对零件进行检测，避免最终造成设备的严重毁坏。

目前机器视觉检测设备检测零件时，需要将工件放置在检测平台上进行检测。当使用多个相机对工件进行拍照时，由于检测平台的承载，将造成承载接触面无法拍摄到照片，需要移动零件位置后再次拍摄。有时为了完成多个检测项目，例如零件尺寸轮廓、表面缺陷等，还需要多次在检测平台上检测，大大降低了效率，不利于应用在工业检测上。

发明内容

为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供一种基于机器视觉的零件检测装置。

具体地，所述基于机器视觉的零件检测装置包括：第一面板、检测平台、背光源以及至少一个相机；

所述检测平台水平设置，检测平台的两侧分别设置有所述背光源与至少一个所述相机；所述第一面板具有倾斜面，倾斜面的底部抵靠所述检测平台，且与所述检测平台的相对高度能够调整；

其中，当待检测零件从倾斜面上滚动至所述检测平台之后，以第一速度在所述检测平台上滚动，在滚动过程中，至少一个所述相机在所述背光源的配合下采集所述待检测零件的表面图像。

可选地，所述装置还包括：传送组件；

所述传送组件包括：传送带和位于所述传送带上方的引导槽；在所述传送带的带动下，所述待检测零件经过所述引导槽导向至所述第一面板。

可选地，所述第一面板上设置有凹槽，沿所述引导槽的导向方向设置，用于定位所述待检测零件。

可选地，所述装置还包括：驱动组件，具有位于所述凹槽上方的驱动件，用于将所述待检测零件移出所述凹槽。

可选地，所述驱动件包括：平行设置的第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件与所述第二驱动件之间的距离能够调整，且与所述待检测零件的尺寸适配。

可选地，所述装置还包括：控制器；其中，所述传送组件上设置有定位装置，用于定位所述待检测零件移动至所述凹槽，并向所述控制器发送移出指令；所述控制器根据接收到的所述移出指令控制所述驱动件将所述待检测零件移出所述凹槽。

可选地，所述检测平台包括：透明玻璃、第二面板以及固定所述透明玻璃与所述第二面板的固定件；

其中，所述第二面板具有倾斜面，倾斜面的顶部抵靠所述透明玻璃，所述待检测零件在倾斜面上滚动后离开所述检测平台。

可选地，所述固定件上设置有光电传感器，用于感应所述待检测零件进入所述检测平台，并向所述控制器发送拍照指令，所述控制器根据接收到的所述拍照指令控制至少一个所述相机拍照；和/或

所述固定件上设置有光电传感器，用于感应所述待检测零件离开所述检测平台，并向所述控制器发送移出指令，所述控制器根据接收到的所述移出指令控制所述驱动件将下一个待检测零件移出所述凹槽。