[发明专利]一种基于机器视觉的零件检测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的零件检测装置，其特征在于，包括：第一面板、检测平台、背光源以及至少一个相机；

所述检测平台水平设置，检测平台的两侧分别设置有所述背光源与至少一个所述相机；所述第一面板具有倾斜面，倾斜面的底部抵靠所述检测平台，且与所述检测平台的相对高度能够调整；

其中，当待检测零件从倾斜面上滚动至所述检测平台之后，以第一速度在所述检测平台上滚动，在滚动过程中，至少一个所述相机在所述背光源的配合下采集所述待检测零件的表面图像。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：传送组件；

所述传送组件包括：传送带和位于所述传送带上方的引导槽；在所述传送带的带动下，所述待检测零件经过所述引导槽导向至所述第一面板。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一面板上设置有凹槽，沿所述引导槽的导向方向设置，用于定位所述待检测零件。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括：驱动组件，具有位于所述凹槽上方的驱动件，用于将所述待检测零件移出所述凹槽。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述驱动件包括：平行设置的第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件与所述第二驱动件之间的距离能够调整，且与所述待检测零件的尺寸适配。

6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，还包括：控制器；其中，所述传送组件上设置有定位装置，用于定位所述待检测零件移动至所述凹槽，并向所述控制器发送移出指令；所述控制器根据接收到的所述移出指令控制所述驱动件将所述待检测零件移出所述凹槽。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测平台包括：透明玻璃、第二面板以及固定所述透明玻璃与所述第二面板的固定件；

其中，所述第二面板具有倾斜面，倾斜面的顶部抵靠所述透光玻璃，所述待检测零件在倾斜面上滚动后离开所述检测平台。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：控制器；其中，所述固定件上设置有光电传感器，用于感应所述待检测零件进入所述检测平台，并向所述控制器发送拍照指令，所述控制器根据接收到的所述拍照指令控制至少一个所述相机拍照；和/或

所述固定件上设置有光电传感器，用于感应所述待检测零件离开所述检测平台，并向所述控制器发送移出指令，所述控制器根据接收到的所述移出指令控制所述驱动件将下一个待检测零件移出所述凹槽。

9.根据权利要求1-5、7、8中任一项所述的装置，其特征在于，还包括：平台擦拭组件，位于所述检测平台上方，能够沿垂直于所述待检测零件滚动方向运动以擦拭所述检测平台。

10.根据权利要求1-5、7、8中任一项所述的装置，其特征在于，还包括：分拣组件，位于所述检测平台的一侧，用于对所述待检测零件进行分选。

11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述背光源为面光源或平行光源；至少一个所述相机在所述背光源的配合下采集所述待检测零件的表面图像。

12.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，至少两个所述相机上设置有第二光源，沿所述待检测零件滚动方向的侧面设置；至少两个所述相机在所述第二光源的配合下采集所述待检测零件的表面图像。

13.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，至少一个所述相机上设置有第二光源，所述背光源为面光源或平行光源；

至少一个所述相机在所述背光源、所述第二光源的配合下采集所述待检测零件的表面图像。