[发明专利]一种工业机器人

说明书

本发明公开了一种工业机器人，其结构包括活动头、机体、机械臂、散热座、脚轮，活动头与机体机械连接，机体底部设有脚轮，机械臂与机体相连接，散热座位于机体底部，散热座与脚轮相连接，本发明的有益效果：利用引导块靠近双向引导块的一侧与双向引导块之间的开口具有一定弧形引导，使得进入到一号腔内的热量会沿着该弧形引导向外，从而实现热量从输出口的排出，达到将机器人工作时电子元件产生的热量向外排出，有效降低其作业时的自身温度，从而防止温度持续升高造成焊锡融化，防止脱焊。

技术领域

本发明涉及自动化机械领域，尤其是涉及到一种工业机器人。

背景技术

随着科技的发展，机器人的技术探究日益成熟，机器人的功能日益强大，满足各种复杂的应用需求，随着机器人功能的多样性发展，机器人的内部构造日益复杂，发热部件越来越多，使得机器人内部的环境温度居高不下，在高温的环境中，加上电子元件本身工作时发热，存在将焊锡融化使其脱焊的现象。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种工业机器人，其结构包括活动头、机体、机械臂、散热座、脚轮，所述活动头与机体机械连接，所述机体底部设有脚轮，所述机械臂与机体相连接，所述散热座位于机体底部，所述散热座与脚轮相连接；

所述散热座由一号腔、过渡管、散热球、输出口构成，所述一号腔中央设有散热球，所述散热球与过渡管相连接，所述过渡管与输出口相通。

作为本发明的进一步优化，所述散热球由进口、散热机构、实心壁层、出口构成，所述进口与散热机构相通，所述散热机构安装在实心壁层所围成的腔体内，所述出口贯穿实心壁层。

作为本发明的进一步优化，所述散热机构由连接杆、中心轴盘、挡层、固定板、一号腔、二号腔、引导块、双向引导块构成，所述连接杆与中心轴盘机械焊接，所述中心轴盘位于一号腔中央，所述一号腔设于二号腔内，所述连接杆与固定板、引导块、双向引导块相连接，所述固定板、引导块、双向引导块设于连接杆远离中心轴盘的一端上，所述挡层与固定板固定连接，所述固定板位于进口处，所述挡层位于固定板的外侧上，所述挡层与进口之间存在一定的间隙，使得从进口进入的空气可以沿着挡层的弧度从挡层与引导块之间的间距进入到一号腔内。

作为本发明的进一步优化，所述固定板与双向引导块处于同一竖直线上，并且两者之间通过中心轴盘相连接，所述固定板位于双向引导块上方。

作为本发明的进一步优化，所述引导块设有两个并且成对称结构设于固定板与双向引导块所在的连接杆两侧，所述引导块为单向引导结构。

作为本发明的进一步优化，所述引导块靠近固定板的一侧呈一定的弧度向内弯曲，使得热气的进入更为顺畅，远离固定板的一侧向外弧形扩张，使得热气的输出更为顺畅。

作为本发明的进一步优化，所述固定板、引导块、双向引导块之间均设有空隙，便于空气的流通。

作为本发明的进一步优化，所述引导块靠近双向引导块的一侧与双向引导块之间的开口与输出口相通，所述引导块远离双向引导块的一侧与双向引导块之间的开口与进口相通。

有益效果

本发明一种工业机器人，当机器人工作时内部的元件工作产生的热量会经过进口进入到引导块远离双向引导块的一侧与双向引导块之间的开口，由于挡层向外拱起，使得热气会沿着挡层的弧形往两边运动，并且挡层的阻挡使得热气从两边流动的速度提升，热气进入到一号腔内，并从引导块靠近双向引导块的一侧与双向引导块之间的开口输出到二号腔内，从而进入到过渡管内，并经过过渡管输送到输出口排出到设备外。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：