[发明专利]一种工业机器人

权利要求书

1.一种工业机器人，其特征在于：其结构包括活动头(1)、机体(2)、机械臂(3)、散热座(4)、脚轮(5)，所述活动头(1)与机体(2)机械连接，所述机体(2)底部设有脚轮(5)，所述机械臂(3)与机体(2)相连接，所述散热座(4)位于机体(2)底部，所述散热座(4)与脚轮(5)相连接；

所述散热座(4)由一号腔(a)、过渡管(b)、散热球(c)、输出口(d)构成，所述一号腔(a)中央设有散热球(c)，所述散热球(c)与过渡管(b)相连接，所述过渡管(b)与输出口(d)相通。

2.根据权利要求1所述一种工业机器人，其特征在于：所述散热球(c)由进口(c1)、散热机构(c2)、实心壁层(c3)、出口(c4)构成，所述进口(c1)与散热机构(c2)相通，所述散热机构(c2)安装在实心壁层(c3)所围成的腔体内，所述出口(c4)贯穿实心壁层(c3)。

3.根据权利要求2所述一种工业机器人，其特征在于：所述散热机构(c2)由连接杆(c21)、中心轴盘(c22)、挡层(c23)、固定板(c24)、一号腔(c25)、二号腔(c26)、引导块(c27)、双向引导块(c28)构成，所述连接杆(c21)与中心轴盘(c22)机械焊接，所述中心轴盘(c22)位于一号腔(c25)中央，所述一号腔(c25)设于二号腔(c26)内，所述连接杆(c21)与固定板(c24)、引导块(c27)、双向引导块(c28)相连接，所述挡层(c23)与固定板(c24)固定连接，所述固定板(c24)位于进口(c1)处。

4.根据权利要求3所述一种工业机器人，其特征在于：所述固定板(c24)与双向引导块(c28)处于同一竖直线上，并且两者之间通过中心轴盘(c22)相连接，所述固定板(c24)位于双向引导块(c28)上方。

5.根据权利要求3所述一种工业机器人，其特征在于：所述引导块(c27)设有两个并且成对称结构设于固定板(c24)与双向引导块(c28)所在的连接杆(c21)两侧，所述引导块(c27)为单向引导结构。

6.根据权利要求3所述一种工业机器人，其特征在于：所述引导块(c27)靠近固定板(c24)的一侧呈一定的弧度向内弯曲，使得热气的进入更为顺畅。

7.根据权利要求3所述一种工业机器人，其特征在于：所述固定板(c24)、引导块(c27)、双向引导块(c28)之间均设有空隙，便于空气的流通。

8.根据权利要求3所述一种工业机器人，其特征在于：所述引导块(c27)靠近双向引导块(c28)的一侧与双向引导块(c28)之间的开口与输出口(d)相通。