[发明专利]节能环保的仓储搬运机器人

说明书

本申请提供了一种节能环保的仓储搬运机器人，包括货架、伸缩机构、移动机构、转动机构、推动机构、动力机构、防护机构、状态切换机构、固定机构、搬运箱、工作台、第一齿条、第一放置板、第二齿条、第一凹槽和第二凹槽，货架包括第一放置板，货架的侧壁设置有第一凹槽和第二凹槽，第二凹槽的侧壁固定连接有两个对称设置的第二齿条，货架的侧壁固定连接有两个对称设置的第一齿条，工作台的下侧壁设置有用于对其进行移动的移动机构。该种仓储搬运机器人，能够保证货物搬运时的稳定性，同时，能够利用一个动力源实现整个装置在货架上的升降功能与水平移动功能，更加节能环保，且便于将货物放置在货架上，并避免货架超重造成安全隐患。

技术领域

本申请涉及机器人领域，具体而言，涉及节能环保的仓储搬运机器人。

背景技术

仓储搬运机器人，是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。仓储机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。

但是现有的仓储搬运机器人大都基于凸轮或丝杠对货物进行顶升后放置在货架上，结构稳定性与可靠性较低，并且货架上货物超重后存在较大安全风险。

发明内容

本申请提供仓储搬运机器人，以改善上述问题。

本发明具体是这样的：仓储搬运机器人，包括货架、伸缩机构、移动机构、转动机构、推动机构、动力机构、防护机构、状态切换机构、固定机构、搬运箱、工作台、第一齿条、第一放置板、第二齿条、第一凹槽和第二凹槽，所述货架包括第一放置板，所述货架的侧壁设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第二凹槽的侧壁固定连接有两个对称设置的第二齿条，所述货架的侧壁固定连接有两个对称设置的第一齿条，所述工作台的下侧壁设置有用于对其进行移动的移动机构，所述工作台的侧壁设置有伸缩机构，所述伸缩机构上连接有用于对工作台进行固定限位的固定机构，所述工作台的上侧壁设置有转动机构，所述转动机构的侧壁连接有搬运箱，所述搬运箱的侧壁设置有用于将货物推送至第一放置板上的推动机构，所述搬运箱的侧壁设置有开口，且搬运箱的侧壁设置有动力机构，所述动力机构用于对工作台在货架侧壁上移动时提供动力，所述搬运箱的侧壁设置有用于对动力机构切换状态的状态切换机构；

所述转动机构固定连接在工作台上侧壁的第一固定块和第二固定块，所述第一固定块的侧壁转动连接有第一转轴，所述第二固定块的侧壁转动连接有第二转轴，所述工作台的下侧壁固定连接有U形板，所述第一转轴的下端贯穿工作台的侧壁并与U形板的侧壁转动连接，所述第一转轴的侧壁固定套设有第一蜗轮，所述工作台的下侧壁固定有两个对称设置的第三固定块，所述第三固定块的侧壁转动连接有第一蜗杆，且第一蜗杆与第一蜗轮啮合设置，其中一个所述第三固定块的侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿第三固定块的侧壁并与第一蜗杆的一端固定，所述搬运箱的下侧壁转动连接有第一转动杆和第二转动杆，所述第一转轴的侧壁转动连接有第一连杆，且第一连杆的另一端与第一转动杆的侧壁固定，所述第二转轴的侧壁转动连接有第二连杆，且第二连杆的另一端与第二转动杆的侧壁固定；