[发明专利]节能环保的仓储搬运机器人

权利要求书

1.节能环保的仓储搬运机器人，其特征在于，包括货架(1)、伸缩机构(2)、移动机构(3)、转动机构(4)、推动机构(5)、动力机构(6)、防护机构(7)、状态切换机构(8)、固定机构(9)、搬运箱(10)、工作台(11)、第一齿条(12)、第一放置板(13)、第二齿条(14)、第一凹槽(15)和第二凹槽(16)，所述货架(1)包括第一放置板(13)，所述货架(1)的侧壁设置有第一凹槽(15)和第二凹槽(16)，所述第二凹槽(16)的侧壁固定连接有两个对称设置的第二齿条(14)，所述货架(1)的侧壁固定连接有两个对称设置的第一齿条(12)，所述工作台(11)的下侧壁设置有用于对其进行移动的移动机构(3)，所述工作台(11)的侧壁设置有伸缩机构(2)，所述伸缩机构(2)上连接有用于对工作台(11)进行固定限位的固定机构(9)，所述工作台(11)的上侧壁设置有转动机构(4)，所述转动机构(4)的侧壁连接有搬运箱(10)，所述搬运箱(10)的侧壁设置有用于将货物推送至第一放置板(13)上的推动机构(5)，所述搬运箱(10)的侧壁设置有开口，且搬运箱(10)的侧壁设置有动力机构(6)，所述动力机构(6)用于对工作台(11)在货架(1)侧壁上移动时提供动力，所述搬运箱(10)的侧壁设置有用于对动力机构(6)切换状态的状态切换机构(8)；

所述转动机构(4)固定连接在工作台(11)上侧壁的第一固定块(408)和第二固定块(409)，所述第一固定块(408)的侧壁转动连接有第一转轴(412)，所述第二固定块(409)的侧壁转动连接有第二转轴(413)，所述工作台(11)的下侧壁固定连接有U形板(406)，所述第一转轴(412)的下端贯穿工作台(11)的侧壁并与U形板(406)的侧壁转动连接，所述第一转轴(412)的侧壁固定套设有第一蜗轮(407)，所述工作台(11)的下侧壁固定有两个对称设置的第三固定块(403)，所述第三固定块(403)的侧壁转动连接有第一蜗杆(404)，且第一蜗杆(404)与第一蜗轮(407)啮合设置，其中一个所述第三固定块(403)的侧壁固定连接有第一电机(405)，所述第一电机(405)的输出端贯穿第三固定块(403)的侧壁并与第一蜗杆(404)的一端固定，所述搬运箱(10)的下侧壁转动连接有第一转动杆(410)和第二转动杆(411)，所述第一转轴(412)的侧壁转动连接有第一连杆(401)，且第一连杆(401)的另一端与第一转动杆(410)的侧壁固定，所述第二转轴(413)的侧壁转动连接有第二连杆(402)，且第二连杆(402)的另一端与第二转动杆(411)的侧壁固定；

所述动力机构(6)包括设置在搬运箱(10)下侧壁的两个对称设置的固定板(602)，所述固定板(602)的侧壁转动连接有工作管(605)，其中一个所述固定板(602)的侧壁固定连接有第二电机(615)，所述第二电机(615)的输出端贯穿至工作管(605)内部并固定连接有第一螺纹杆(616)，所述第一螺纹杆(616)的侧壁螺纹连接有第一螺纹套(617)，所述工作管(605)的侧壁开设有两个对称设置的第一条形开口(613)，所述第一条形开口(613)内插设有两个对称设置的第一支撑杆(614)，且第一支撑杆(614)的一端与第一螺纹套(617)的侧壁转动连接，所述固定板(602)的侧壁固定连接有支架(606)，所述支架(606)的侧壁固定连接有两个对称设置的固定杆(607)，所述固定杆(607)的侧壁滑动连接有两个对称设置的L形板(603)，所述L形板(603)的侧壁固定连接有两个对称设置的连接板(618)，所述第一支撑杆(614)的另一端与连接板(618)的侧壁转动连接，所述L形板(603)的上侧壁固定连接有加强板(608)，所述加强板(608)的侧壁通过第三转轴(609)转动连接有两个对称设置的齿轮(604)，其中一个所述L形板(603)的上侧壁固定连接有两个对称设置的安装板(610)，所述安装板(610)的侧壁转动连接有第二蜗杆(611)，其中一个所述第三转轴(609)的一端贯穿加强板(608)的侧壁并固定连接有第二蜗轮(612)，且第二蜗轮(612)与第二蜗杆(611)啮合设置，其中一个所述安装板(610)的侧壁固定连接有第三电机(601)，所述第三电机(601)的输出端贯穿安装板(610)的侧壁并与第二蜗杆(611)的一端固定；

所述状态切换机构(8)包括固定连接在搬运箱(10)下侧壁的两个环形设置的导轨(801)，所述固定板(602)在导轨(801)上滑动，所述工作管(605)的侧壁固定套设有齿圈(806)，所述搬运箱(10)的下侧壁开设有环形槽(802)，所述环形槽(802)的侧壁转动连接有转动环(805)，所述转动环(805)的上侧壁固定连接有环形齿条(803)，且环形齿条(803)与齿圈(806)啮合设置，所述转动环(805)的下侧壁与第二连杆(402)的上侧壁固定，所述第二转动杆(411)的上端贯穿搬运箱(10)的下侧壁并固定连接有L形设置的拨动杆(804)。