[发明专利]绝缘纸板自动搬运装置和方法

说明书

本发明涉及一种绝缘纸板自动搬运装置，包括：门字型结构的立体支撑机构，所述的立体支撑机构是自动搬运装置的支撑主框架；在立体支撑机构的水平框架上设置口字型移载桁架机构，所述的移载桁架机构通过伺服电机驱动实现横向移动；在移载桁架机构上设置日字型升降吸附机构，所述的升降吸附机构通过伺服电机和升降机构实现上下垂直移动，通过吸附机构抓取/释放绝缘纸板；操作控制平台采用PLC控制器，所述的操作控制平台分别与移载桁架机构、升降吸附机构电连接。本发明还涉及一种绝缘纸板自动搬运方法。本发明可以实现纸板自动搬运，结构紧凑，自动运行，形成流水线作业，只需两人操作，具有极广阔的推广应用前景。

技术领域

本发明属于变压器生产制造技术领域，具体涉及一种层压绝缘纸板自动搬运装置和方法。

背景技术

电力变压器、换流变压器等端圈垫块、导线夹等层压件均是由层压纸板制作而成，层压纸板由纸板、双面上胶纸构成。目前层压纸板制作为人工操作，其操作过程为铺设纸板、铺设双面上胶纸、铺设纸板，按此重复，直至达到所需厚度。

当纸板尺寸较大时，单张纸板重量较重，需4～6人同时进行搬运，人工操作劳动强度大、工作枯燥重复、效率低。

发明内容

针对以上现有技术中存在的问题，本发明提供一种绝缘纸板自动搬运装置和方法，可以有效降低劳动强度，自动完成纸板铺设。本发明所采用的技术方案如下：

一种绝缘纸板自动搬运装置，包括：门字型结构的立体支撑机构，所述的立体支撑机构是自动搬运装置的支撑主框架；在立体支撑机构的水平框架上设置口字型移载桁架机构，所述的移载桁架机构通过伺服电机驱动实现横向移动；在移载桁架机构上设置日字型升降吸附机构，所述的升降吸附机构通过伺服电机和升降机构实现上下垂直移动，通过吸附机构抓取/释放绝缘纸板；操作控制平台采用PLC控制器，所述的操作控制平台分别与移载桁架机构、升降吸附机构电连接，控制移载桁架机构横向移动，控制升降吸附机构上下垂直移动和抓取/释放绝缘纸板。

一种绝缘纸板自动搬运方法，包括以下步骤：

步骤1、设置好原料放置平台、成品放置平台，将绝缘纸板原料在原料放置平台上放置到位；

步骤2、自动搬运设备启动，输入绝缘纸板尺寸；

步骤3、升降吸附机构根据绝缘纸板尺寸实现自动变径，调整至合适尺寸；

步骤4、输入绝缘纸板厚度、张数；

步骤5、按绝缘纸板搬运启动按钮，升降吸附机构下降并抓取绝缘纸板原料；

步骤6、升降吸附机构上升到位，移载桁架机构带动升降吸附机构水平移动至成品制作区域；

步骤7、升降吸附机构下降到位，释放绝缘纸板；

步骤8、升降吸附机构上升并返回至原料区，动作停止等待下一次操作命令。

本发明的有益效果：

本发明应用于变压器层压纸板自动铺设，可以实现纸板自动搬运，结构紧凑，自动运行。

设计专用智能化装置，自动完成纸板自动搬运，形成流水线作业，只需两人操作，具有极广阔的推广应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的具体实施方式、或者现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些具体实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的属于本申请保护范围之内的附图。

图1是本发明实施例的自动搬运装置的立体示意图；

图中，1-立体支撑机构，2-移载桁架机构，3-升降吸附机构，4-操作控制平台。