[发明专利]绝缘纸板自动搬运装置和方法

权利要求书

1.绝缘纸板自动搬运装置，其特征在于，包括：门字型结构的立体支撑机构(1)，所述的立体支撑机构(1)是自动搬运装置的支撑主框架；在立体支撑机构(1)的水平框架上设置口字型移载桁架机构(2)，所述的移载桁架机构(2)通过伺服电机驱动实现横向移动；在移载桁架机构(2)上设置日字型升降吸附机构(3)，所述的升降吸附机构(3)通过伺服电机和升降机构实现上下垂直移动，通过吸附机构抓取/释放绝缘纸板；操作控制平台(4)采用PLC控制器，所述的操作控制平台(4)分别与移载桁架机构(2)、升降吸附机构(3)电连接，控制移载桁架机构(2)横向移动，控制升降吸附机构(3)上下垂直移动和抓取/释放绝缘纸板。

2.根据权利要求1所述的绝缘纸板自动搬运装置，其特征在于，所述的立体支撑机构(1)采用整体焊接喷漆处理，下部通过底座固定于地面；立体支撑机构(1)的水平受力框架部分采用空心钢管，竖直支撑部分采用三角钢，水平受力框架部分和竖直支撑部分采用焊接工艺实现固定连接。

3.根据权利要求2所述的绝缘纸板自动搬运装置，其特征在于，在立体支撑机构(1)的水平框架上设置移载桁架机构(2)，所述的移载桁架机构(2)的框架结构呈口字型、采用大型结构件焊接而成、通过螺栓固定于立体支撑机构(1)的水平受力框架部分的上表面；在移载桁架机构(2)的框架结构的长度方向上设置有直线导轨、齿轮齿条、同步带、伺服电机、自动限位系统，直线导轨、伺服电机、自动限位系统通过螺栓固定于移载桁架结构(2)的框架结构上，齿轮齿条、同步带通过螺栓固定于直线导轨上。

4.根据权利要求3所述的绝缘纸板自动搬运装置，其特征在于，在移载桁架机构(2)上设置日字型升降吸附机构(3)，所述的升降吸附机构(3)的框架结构采用不锈钢管制作，不锈钢管的所有开口均用盖板封堵。

5.根据权利要求4所述的绝缘纸板自动搬运装置，其特征在于，在升降吸附机构(3)的框架结构上，设置升降机构和吸附机构；

所述的升降机构的框架由钢管焊接而成，呈日字形；升降机构的框架上设置：直线导轨、齿轮齿条、同步带、自动限位系统及位移偏差纠正系统；直线导轨、伺服电机、自动限位系统、位移偏差纠正系统通过螺栓固定于升降结构的框架上，齿轮齿条、同步带通过螺栓固定于直线导轨侧面；

所述的吸附机构的框架由钢管焊接而成，呈网格形状，其长度方向尺寸可通过伸拉调节尺寸；在吸附机构的框架上装配吸盘，通过压缩管接入压缩空气，调节吸盘的吸力大小。

6.根据权利要求1所述的绝缘纸板自动搬运装置，其特征在于，所述的操作控制平台(4)采用PLC控制器，操作控制平台(4)包含控制面板，控制面板上设置：启动、停止、急停按钮，控制面板具备绝缘纸板尺寸、搬运速度参数输入功能；操作控制平台(4)通过壳体进行整体封装，壳体呈方形。

7.根据权利要求1所述的绝缘纸板自动搬运装置，其特征在于，还包括：原料放置平台、成品放置平台，所述的原料放置平台用于放置待搬运的绝缘纸板原料，所述的成品放置平台用于放置加工的层压纸板的成品。

8.根据权利要求1－7任一项所述的绝缘纸板自动搬运装置，其特征在于，还包括安全光幕，所述的安全光幕安装于立体支撑机构(1)的下方位置，通过螺栓固定。