[发明专利]一种基于智能反射面的定位方法及系统

权利要求书

1.一种基于智能反射面的定位方法，其特征在于，所述方法应用于定位系统，所述定位系统包括多个定位传感器、多个智能反射面阵列和信道仿真器，所述方法包括：

步骤1，获取定位环境数字信息；

步骤2，利用定位传感器对信号源进行第一次定位生成第一定位信息；

步骤3，利用信道仿真器和所述定位环境数字信息，判断所述信号源第一定位信息的位置是否与智能反射面阵列之间存在视距；

步骤4，若所述信号源第一定位信息的位置与所述智能反射面阵列存在视距，则调整智能反射面参数至对准所述信号源第一定位信息的位置，并开启所述智能反射面阵列；

步骤5，根据多个智能反射面传入定位传感器的多径的传播对信号源进行第二次定位生成第二定位信息，包括：

使用开启的智能反射面将波束对准第一定位信息区域，并接收信号源发出的信号；

根据智能反射面传入定位传感器的信号的总时延与光速的乘积确定信号传输的总路程值；

根据定位传感器与智能反射面的距离与所述总路程值确定信号源到智能反射面的实际距离值；

通过三个以上的智能反射面与信号源之间的实际距离值生成第二定位信息；

步骤6，判断所述第一定位信息与所述第二定位信息之间的误差距离是否小于预置的精度值，若所述误差距离小于所述预置的精度值，则将第二定位信息确定为精确的定位位置信息，否则，将第二定位信息设置为下一次定位的第一定位信息，重复步骤3-6，循环迭代所述第一定位信息和所述第二定位信息之间的误差距离至小于所述预置的精度值。

2.根据权利要求1所述的基于智能反射面的定位方法，其特征在于，所述定位环境数字信息，包括：

用于描述环境信息的数字地图、每一个定位传感器的位置和每一个智能反射面阵列的位置。

3.一种基于智能反射面的定位系统，其特征在于，所述系统包括：

信息获取模块，用于获取定位环境数字信息；

第一定位模块，用于根据定位传感器对信号源进行第一次定位生成第一定位信息；

信道仿真器，用于根据所述定位环境数字信息，判断所述信号源第一定位信息的位置是否与智能反射面阵列之间存在视距；

判断模块，用于在所述信号源第一定位信息的位置与所述智能反射面阵列存在视距，则调整智能反射面参数至对准所述信号源第一定位信息的位置，并开启所述智能反射面阵列；

第二定位模块，用于根据多个智能反射面传入定位传感器的多径的传播对信号源进行第二次定位生成第二定位信息，包括：

使用开启的智能反射面将波束对准第一定位信息区域，并接收信号源发出的信号；

根据智能反射面传入定位传感器的信号的总时延与光速的乘积确定信号传输的总路程值；

根据定位传感器与智能反射面的距离与所述总路程值确定信号源到智能反射面的实际距离值；

通过三个以上的智能反射面与信号源之间的实际距离值生成第二定位信息；

迭代模块，判断所述第一定位信息与所述第二定位信息之间的误差距离是否小于预置的精度值，若所述误差距离小于所述预置的精度值，则将第二定位信息确定为精确的定位位置信息，否则，将第二定位信息设置为下一次定位的第一定位信息，循环迭代所述信号源第一定位信息和所述第二定位信息之间的误差距离至小于所述预置的精度值。

4.根据权利要求3所述的基于智能反射面的定位系统，其特征在于，所述第一定位模块实现为：接收所述信号源的信号时延和信号角度，根据所述信号时延和信号角度对所述信号源进行定位生成第一定位信息。

5.根据权利要求3或4所述的基于智能反射面的定位系统，其特征在于，所述定位环境数字信息，包括用于描述环境信息的数字地图、每一个定位传感器的位置和每一个智能反射面阵列的位置。

6.基于智能反射面的定位装置，其特征在于，所述装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

如权利要求1或2所述的基于智能反射面的定位方法。

7.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1或2所述的基于智能反射面的定位方法。