[发明专利]一种用于车身姿态调平的标定方法

权利要求书

1.一种用于车身姿态调平的标定方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

手动模式下调节可变悬挂至最高点和最低点，车身调平后分别记录车身高度和高度传感器的AD值；

通过插值法计算得到可变悬挂多个高度点的车身高度和高度传感器的AD值；

将手动模式下获得的多组车身高度和高度传感器的AD值生成高度传感器的初始MAP图；

将初始MAP图导入可变悬挂的电控系统，利用电控系统在自动模式下分别调节可变悬挂至设定的多个高度点，将车身自动调平后分别得到高度传感器的AD值；

再次通过插值法计算得到可变悬挂多个高度点的车身高度和高度传感器的AD值；

将自动模式下获得的多组车身高度和高度传感器的AD值生成高度传感器的最终精确MAP图，将最终精确MAP图导入可变悬挂的电控系统替换初始MAP图，完成标定；

所述设定的多个高度点分别包括将所述可变悬挂调节至最高点、中间点和最低点的位置；

所述初始MAP图和最终精确MAP图均为若干车身高度实际值与高度传感器的AD值的对应关系。

2.如权利要求1所述的一种用于车身姿态调平的标定方法，其特征在于：

所述可变悬挂为空气悬挂，所述空气悬挂设有四组，四组所述空气悬挂均包括位于所述车身底部用于调节所述车身高度的空气弹簧装置，所述空气弹簧装置设有所述高度传感器。

3.如权利要求1所述的一种用于车身姿态调平的标定方法，其特征在于：

所述可变悬挂为液压可调悬挂，所述液压可调悬挂设有四组，四组所述液压可调悬挂包括位于所述车身底部用于调节所述车身高度的液压油缸装置，所述液压油缸装置设有所述高度传感器。

4.如权利要求1所述的一种用于车身姿态调平的标定方法，其特征在于：

所述可变悬挂为油气悬挂，所述油气悬挂设有四组，四组所述油气悬挂包括位于所述车身底部用于调节所述车身高度的油气弹簧装置，所述油气弹簧装置设有所述高度传感器。

5.如权利要求1所述的一种用于车身姿态调平的标定方法，其特征在于，所述车身自动调平包括以下步骤：

高度传感器测量多个可变悬挂的实际高度，所述电控系统选取其中一个可变悬挂的实际高度作为基准高度；

电控系统分别调节另外可变悬挂上升或下降至基准高度，以使车身自动调平。

6.如权利要求1所述的一种用于车身姿态调平的标定方法，其特征在于：

所述插值法为线性插值法或拉格朗日插值法。

7.如权利要求1所述的一种用于车身姿态调平的标定方法，其特征在于：

所述高度传感器为红外测距传感器、位移传感器或角度传感器中的任意一种。

8.如权利要求1所述的一种用于车身姿态调平的标定方法，其特征在于：

所述再次通过插值法计算得到可变悬挂高度点的车身高度和高度传感器的AD值不得少于十组。