[发明专利]物品分拣方法及装置、存储介质

说明书

本发明提供了一种物品分拣方法及装置、存储介质；物品分拣方法通过采集目标区域的图像，并对图像进行处理，得到至少一个物品图像；获取目标物品的目标编码信息及目标编码信息对应的匹配信息；将至少一个物品图像分别与匹配信息进行匹配，得到至少一个物品图像的匹配度；基于目标匹配度，确定并分拣目标物品。在物品分拣时，无需对采集到的目标区域的图像进行复杂的计算来确定分拣次序，只需要获取目标物品的目标编码信息和目标区域的至少一个图像，基于目标编码信息获取目标匹配信息，按照目标区域的目标物品图像与目标匹配信息的匹配度大小就可以进行目标物品的分拣，显著提高了物品分拣时的效率。

技术领域

本发明实施例涉及物流与互联网技术领域，尤其涉及一种物品分拣方法及装置、存储介质。

背景技术

近几年智慧物流技术与互联网结合起来，通过精细、动态、科学的管理，实现物流的自动化、可控化、智能化，从而提高生产效率，降低运营成本。智能仓储属于智慧物流的一个重要环节，现在仓储系统内部不仅物品复杂、形态各异，而且作业流程复杂，既有存储，又有移动，既有分拣，又有组合。常用的智能技术比如机器人堆码垛技术、基于深度学习的机器人拣选技术、数据挖掘技术等，都需要足够全面的商品数据的支撑。

目前仓储系统的机器人分拣时，是基于对数据分析后的结果对物品进行分拣、移动处理。在对物品进行分拣、移动处理时，首先需要采集物品的数据，然后对数据进行分析，从而确定分拣的次序，由于机器人的计算机处理速度较慢，所以在机器人对物品进行分拣、移动处理时效率较低。

发明内容

本发明实施例提供的一种物品分拣方法及装置、存储介质，可以提高物品分拣时的效率。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种物品分拣方法，包括：

采集目标区域内的至少一个物品的图像；

对所述图像进行分类处理，得到至少一个物品图像；

接收分拣指令，所述分拣指令中携带有目标编码信息；

响应所述分拣指令，在匹配信息库中获取目标编码信息对应的目标匹配信息；

将所述至少一个物品图像分别与所述目标匹配信息进行匹配，得到至少一个物品图像的匹配度；

基于所述至少一个物品图像的匹配度，分拣所述目标编码信息对应的目标物品。

上述方案中，所述基于所述至少一个物品的匹配度，分拣所述目标编码信息对应的目标物品，包括：

基于所述至少一个物品的匹配度，确定所述目标编码信息对应的所述目标物品图像对应的目标匹配度；

基于所述目标匹配度，在所述图像中，获取所述目标匹配度对应的所述目标物品的位置信息；

从所述目标匹配度对应的所述位置信息表征的位置处，分拣所述目标物品。

上述方案中，所述图像为三维图像，所述至少一个物品图像为至少一个物品的三维图像。

上述方案中，所述图像为三维图像；所述对所述图像进行分类处理，得到至少一个物品图像，包括：

提取所述三维图像中的颜色信息及所述颜色信息对应的颜色位置信息；

按照所述颜色位置信息进行排列所述颜色信息，形成所述目标区域的二维图像；

对所述二维图像进行分类处理，得到至少一个物品的二维图像。

上述方案中，所述目标匹配信息包括：所述目标编码信息对应的三维匹配图像和尺寸信息；

所述将所述至少一个物品图像分别与所述目标匹配信息进行匹配，得到至少一个物品的匹配度，包括：