[发明专利]物品分拣方法及装置、存储介质

权利要求书

1.一种物品分拣方法，其特征在于，包括：

采集目标区域内的至少一个物品的图像；

对所述图像进行分类处理，得到至少一个物品图像；

接收分拣指令，所述分拣指令中携带有目标编码信息；

响应所述分拣指令，在匹配信息库中获取目标编码信息对应的目标匹配信息；

将所述至少一个物品图像分别与所述目标匹配信息进行匹配，得到至少一个物品图像的匹配度；

基于所述至少一个物品图像的匹配度，分拣所述目标编码信息对应的目标物品。

2.根据权利要求1所述的物品分拣方法，其特征在于，所述基于所述至少一个物品的匹配度，分拣所述目标编码信息对应的目标物品，包括：

基于所述至少一个物品的匹配度，确定所述目标编码信息对应的所述目标物品图像对应的目标匹配度；

基于所述目标匹配度，在所述图像中，获取所述目标匹配度对应的所述目标物品的位置信息；

从所述目标匹配度对应的所述位置信息表征的位置处，分拣所述目标物品。

3.根据权利要求2所述的物品分拣方法，其特征在于，

所述图像为三维图像，所述至少一个物品图像为至少一个物品的三维图像。

4.根据权利要求2所述的物品分拣方法，其特征在于，所述图像为三维图像；所述对所述图像进行分类处理，得到至少一个物品图像，包括：

提取所述三维图像中的颜色信息及所述颜色信息对应的颜色位置信息；

按照所述颜色位置信息进行排列所述颜色信息，形成所述目标区域的二维图像；

对所述二维图像进行分类处理，得到至少一个物品的二维图像。

5.根据权利要求3所述的物品分拣方法，其特征在于，所述目标匹配信息包括：所述目标编码信息对应的三维匹配图像和尺寸信息；

所述将所述至少一个物品图像分别与所述目标匹配信息进行匹配，得到至少一个物品的匹配度，包括：

基于所述尺寸信息，将所述三维匹配图像和所述至少一个物品的三维图像分别调整到相同尺寸，得到所述三维匹配图像对应的三维匹配等比例图像，和所述至少一个物品的三维图像对应的至少一个三维等比例图像；

将所述至少一个三维等比例图像分别与所述三维匹配等比例图像进行匹配，得到所述至少一个物品的匹配度。

6.根据权利要求4所述的物品分拣方法，其特征在于，所述目标匹配信息包括：所述目标编码信息对应的二维匹配图像和尺寸信息；

所述基将所述至少一个物品图像分别与所述目标匹配信息进行匹配，得到至少一个物品的匹配度，包括：

基于所述尺寸信息，将所述二维匹配图像和所述至少一个物品的二维图像分别调整到相同尺寸，得到所述二维匹配图像对应的二维匹配等比例图像，和所述至少一个物品的二维图像对应的至少一个二维等比例图像；

将所述至少一个二维等比例图像分别与所述二维匹配等比例图像进行匹配，得到所述至少一个物品的匹配度。

7.根据权利要求5或6所述的物品分拣方法，其特征在于，所述基于所述至少一个物品的匹配度，确定所述目标编码信息对应的所述目标物品图像对应的目标匹配度，包括：

若所述至少一个物品的匹配度大于匹配度阈值，则确定所述至少一个物品中所述目标编码信息对应的所述目标物品图像的匹配度为所述目标匹配度。

8.根据权利要求1所述的物品分拣方法，其特征在于，所述采集目标区域内的至少一个物品的图像之后，响应所述分拣指令，在匹配信息库中获取目标编码信息对应的目标匹配信息之前，所述方法还包括：

扫描所述目标区域内的所述至少一个物品对应的编码牌，得到所述至少一个物品对应的编码信息；

相应的，所述响应所述分拣指令，在目标匹配信息库中获取目标编码信息对应的目标匹配信息，包括：

若所述目标编码信息属于所述编码信息，则响应所述分拣指令，在匹配信息库中获取目标编码信息对应的目标匹配信息。