[发明专利]一种用于水面清理的智能油水分离装置

权利要求书

1.一种用于水面清理的智能油水分离装置，包括围油栏布设机器人、溢油回收机器人、集油转运机器人和主船，其特征在于：所述的主船、围油栏布设机器人、溢油回收机器人和集油转运机器人上均设置有无线通信装置和卫星导航定位装置；所述主船上设置有溢油监测系统、中心控制台与处理器；所述的围油栏布设机器人设置有围油栏布设装置、溢油厚度检测装置、气泵和储气罐，围油栏卷绕在围油栏布设装置上；所述的溢油回收机器人设置有吸油毡卷放装置、溢油厚度检测装置和临时储油罐，吸油毡卷放装置上设置有压力传感器，临时储油罐内设置有液位传感器；所述的集油转运机器人设置有中转储油罐，中转储油罐内设置有液位传感器；所述的主船上设置有储油罐，所述的围油栏布设机器人、溢油回收机器人和集油转运机器人底部均设置有储水仓，储水仓底部设置有排水泵，排水泵通过出水管与储水舱外部连通，出水管上设置有单向出水阀；所述的储水舱底部还设置有进水管，所述进水管上设置有电磁阀，所述的围油栏布设机器人储水仓上方设置有布设舱，所述的布设舱包含四个相互独立的布设分舱，每个布设分舱内侧均设置一个电器设备舱，电器设备舱内设置气泵和储气罐；每个布设分舱内均设置有一个围油栏布设装置，所述围油栏布设装置包括围油栏卷轴和设置在围油栏卷轴一侧的支撑导向辊和挤压辊，所述的支撑导向辊设置在挤压辊和围油栏卷轴之间；

所述的围油栏包括裙体、配重绳、充气总管和浮体，所述浮体位于围油栏的中上部；所述浮体为若干个独立的长条形防爆气室；每个防爆气室的远离围油栏卷轴的一端均设置有一个单向排气阀，所述单向排气阀通过防爆气室的排气孔与防爆气室内部连通；在防爆气室的另一端连接有充气支管，所述的若干个独立的防爆气室均通过充气支管与充气总管相连，并且在充气支管上设置有单向阀；充气总管与气泵和储气罐连接；

首先通过主船上的溢油监测系统确定溢油分布区域，通过处理器处理后确定围油栏布设机器人分布阵列，并将围油栏布设机器人按照阵列分布方案进行连接，之后围油栏布设机器人通过水下航行至溢油区域下方，然后各围油栏布设机器人根据主船发出的指令散开并将围油栏布设到位；之后围油栏布设机器人上浮，并且气泵开始工作，围油栏浮出水面，将溢油区分隔为一个个较小的溢油区域；之后溢油回收机器人通过水下航行至一个个较小的溢油区域内上浮，开始收油。

2.根据权利要求1所述的一种用于水面清理的智能油水分离装置，所述的溢油回收机器人储水仓上方设置有设备舱，设备舱内设置有吸油毡卷放装置和临时储油罐，吸油毡卷放装置包括吸油毡卷轴、挤油辊和导向辊，所述的导向辊设置在挤油辊和吸油毡卷轴之间；挤油辊下方设置有接油盘，接油盘与临时储油罐通过管道连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于水面清理的智能油水分离装置，所述的溢油回收机器人两个为一组，吸油毡一端固定卷绕在其中一个溢油机器人的吸油毡卷轴上，另一端则固定卷绕在另一个溢油机器人的吸油毡卷轴上；所述溢油机器人设备舱侧壁设置有吸油毡出入口，所述吸油毡出入口外周设置有橡胶密封连接件；所述的吸油毡卷轴上设置有压力传感器。

4.根据权利要求1中所述的一种用于水面清理的智能油水分离装置，围油栏一端固定连接在围油栏卷轴上，另一端则设置有对钩接头，所述的裙体包括第一裙体和第二裙体，其中第二裙体采用透水材料制成并与配重绳固定连接。

5.根据权利要求4中所述的一种用于水面清理的智能油水分离装置，充气总管与充气支管均固定在浮体下部。

6.根据权利要求5中所述的一种用于水面清理的智能油水分离装置，所述的单向排气阀包括弹簧、阀芯、引导槽和壳体，所述壳体与防爆气室固定连接，引导槽设置在壳体顶部内侧壁，阀芯包括阀杆和锥台状的封堵头，弹簧设置在引导槽内部，且弹簧一端固定在壳体内侧壁，另一端与阀杆固定连接；所述壳体的侧壁下部设置有出气孔，所述的封堵头封堵防爆气室的排气孔。