[发明专利]惯性动捕传感器的状态提示方法和装置

说明书

本申请提供一种惯性动捕传感器的状态提示方法和装置，方法包括：根据所述惯性动捕传感器的状态生成状态指示信号；根据所述状态指示信号获取对应的灯语指令；采用所述灯语指令控制状态指示灯闪亮，以通过所述状态指示灯的闪亮特性显示所述惯性动捕传感器的状态。采用本申请提供的惯性动捕传感器的状态提示方法和装置，动捕人员仅需要观察状态指示灯的闪亮状态，即可以确定惯性动捕传感器的状态；因为状态指示灯可以部署在各种可能的位置，只要没有中间遮挡动捕人员即可以方便快捷地查看状态指示灯的闪亮状态，也就确定了惯性动捕传感器的状态。

技术领域

本申请涉及惯性动捕技术领域，尤其涉及一种惯性动捕传感器及的状态提示方法和装置。

背景技术

在惯性动作捕捉技术领域中，用于采集动作状态信号的惯性动捕传感器安装在动捕操作人员身体特定的位置。惯性动捕传感器包括惯性传感器、磁场信号传感器、用于无线通信的数据收发器和数据处理装置，另外动捕传感器还需要配置用于为前述各个装置工作提供电能的电池。

在进行动作捕捉时，动捕人员需要确定动捕传感器的状态，以保证避免出现无效的动作捕捉操作。

目前，为了能够获取惯性动捕传感器的状态，已有的方法使得惯性动捕传感器通过数据收发器与计算机相连，由计算机向惯性动捕传感器发射状态获取指令，触发惯性动捕传感器生成状态反馈信号；计算机在接收到状态反馈信号后，根据状态反馈信号生成状态信息并在显示屏上显示。

动捕人员为了能够获取惯性动捕传感器的状态，确定是否可以开始动作捕捉操作，需要其他人员查看显示器予以告知；此时，并不能由动捕人员方便自如地自己获取动惯性动捕传感器的状态。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种惯性动捕传感器的状态提示方法和装置，以及一种惯性动捕传感器。

一方面，本申请提供一种惯性动捕传感器的状态提示方法，包括：

根据所述惯性动捕传感器的状态生成状态指示信号；

根据所述状态指示信号获取对应的灯语指令；

采用所述灯语指令控制状态指示灯闪亮，以通过所述状态指示灯的闪亮特性显示所述惯性动捕传感器的状态。

可选地，采用所述灯语指令控制状态指示灯闪亮，包括：采用灯语指令按照预设的闪亮频率和/或闪亮时间控制所述状态指示灯闪亮。

可选地，所述状态指示灯的数量至少为两个；

采用灯语指令按照预设的闪亮频率和/或闪亮时间控制所述状态指示灯闪亮，包括：采用灯语指令，控制至少一个所述状态指示灯按照预设的闪亮频率和/或闪亮时间闪亮。

可选地，所述状态指示信号包括磁干扰提示信号、亏电指示信号、固定不牢指示信号、通信频段指示信号、初始化校正信号。

可选地，所述惯性动捕传感器包括磁检测元件；

根据所述惯性动捕传感器的状态生成状态指示信号，包括：

在所述惯性动捕传感器进行初始化校准的情况下，采用所述磁检测元件获取所述惯性动作捕捉传感器所在区域的磁场特征数据；

根据所述磁场特征数据判断所述惯性动捕传感器所在区域的磁场是否稳定；

在所述磁场特性不稳定或者改变的情况下，生成所述磁干扰提示信号。

可选地，所述状态指示灯安装所述惯性动捕传感器上；或者，

所述状态指示灯安装在指示模型中的预定位置；所述指示模型是与安装所述惯性动捕传感器的模型结构类似的模型；所述预定位置为与所述惯性传感器实际安装位置相同的位置。

可选地，所述方法还包括：