[发明专利]惯性动捕传感器的状态提示方法和装置

权利要求书

1.一种惯性动捕传感器的状态提示方法，其特征在于，包括：

根据所述惯性动捕传感器的状态生成状态指示信号，所述惯性动捕传感器包括磁检测元件，所述状态指示信号包括磁干扰提示信号；

所述根据所述惯性动捕传感器的状态生成状态指示信号，包括：在所述惯性动捕传感器进行初始化校准的情况下，采用所述磁检测元件获取所述惯性动捕传感器所在区域的磁场特征数据；根据所述磁场特征数据判断所述惯性动捕传感器所在区域的磁场是否稳定；在所述磁场特性不稳定或改变的情况下，生成所述磁干扰提示信号；

根据所述状态指示信号获取对应的灯语指令；

采用所述灯语指令控制状态指示灯闪亮，以通过所述状态指示灯的闪亮特性显示所述惯性动捕传感器的状态；其中，所述状态指示灯安装在指示模型中的预定位置；所述指示模型是与安装所述惯性动捕传感器的模型结构类似的模型；所述预定位置为与所述惯性动捕传感器实际安装位置相同的位置。

2.根据权利要求1所述的惯性动捕传感器的状态提示方法，其特征在于：

采用所述灯语指令控制状态指示灯闪亮，包括：采用灯语指令按照预设的闪亮频率和/或闪亮时间控制所述状态指示灯闪亮。

3.根据权利要求2所述的惯性动捕传感器的状态提示方法，其特征在于，所述状态指示灯的数量至少为两个；

采用灯语指令按照预设的闪亮频率和/或闪亮时间控制所述状态指示灯闪亮，包括：采用灯语指令，控制至少一个所述状态指示灯按照预设的闪亮频率和/或闪亮时间闪亮。

4.根据权利要求1所述的惯性动捕传感器的状态提示方法，其特征在于：

所述状态指示信号还包括亏电指示信号、固定不牢指示信号、通信频段指示信号、初始化校正信号。

5.根据权利要求1所述的惯性动捕传感器的状态提示方法，其特征在于，还包括：

根据所述状态指示信号获取对应的声音提示指令；

采用所述声音提示指令控制扬声器工作，以生成表征所述惯性动捕传感器状态的提示声音。

6.一种惯性动捕传感器的状态提示装置，其特征在于，包括：

指示信号生成单元，用于根据所述惯性动捕传感器的状态信号生成状态指示信号；所述惯性动捕传感器包括磁检测元件，所述状态指示信号包括磁干扰提示信号；所述根据所述惯性动捕传感器的状态生成状态指示信号，包括：在所述惯性动捕传感器进行初始化校准的情况下，采用所述磁检测元件获取所述惯性动捕传感器所在区域的磁场特征数据；根据所述磁场特征数据判断所述惯性动捕传感器所在区域的磁场是否稳定；在所述磁场特性不稳定或改变的情况下，生成所述磁干扰提示信号；

灯语指令获取单元，用于根据所述状态指示信号查找灯语数据集，获取对应的灯语指令；

指示灯控制单元，用于采用所述灯语指令控制状态指示灯闪亮，以通过所述状态指示灯的闪亮特性显示所述惯性动捕传感器的状态；其中，所述状态指示灯安装在指示模型中的预定位置；所述指示模型是与安装所述惯性动捕传感器的模型结构类似的模型；所述预定位置为与所述惯性动捕传感器实际安装位置相同的位置。

7.根据权利要求6所述惯性动捕传感器的状态提示装置，其特征在于，所述状态指示信号包括磁干扰提示信号；所述指示信号生成单元包括：

磁场特征数据获取子单元，用于在所述惯性动捕传感器进行初始化校准的情况下，采用磁检测传感器获取所述惯性动捕传感器所在区域的磁场特征数据；

磁场特性判定子单元，拥有根据所述磁场特征数据判断所述惯性动捕传感器所在区域的磁场特性是否稳定；

磁干扰提示子单元，用于在所述磁场特性不稳定或改变的情况下，生成所述磁干扰提示信号。

8.一种惯性动捕传感器，其特征在于，包括：

状态检测元件，用于生成表征所述惯性动捕传感器状态的状态信号；所述状态检测元件包括磁检测元件，所述状态信号包括磁干扰提示信号；所述生成表征所述惯性动捕传感器状态的状态信号，包括：在所述惯性动捕传感器进行初始化校准的情况下，采用所述磁检测元件获取所述惯性动捕传感器所在区域的磁场特征数据；根据所述磁场特征数据判断所述惯性动捕传感器所在区域的磁场是否稳定；在所述磁场特性不稳定或改变的情况下，生成所述磁干扰提示信号；

信号处理器，用于根据所述惯性动捕传感器的状态生成状态指示信号；以及根据所述状态指示信号查找灯语数据集，获取对应的灯语指令；

状态指示灯，用于通过闪亮显示所述惯性动捕传感器的状态；

指示灯开关电路，用于根据所述灯语指令控制各个所述状态指示灯的闪亮；其中，所述状态指示灯安装在指示模型中的预定位置；所述指示模型是与安装所述惯性动捕传感器的模型结构类似的模型；所述预定位置为与所述惯性动捕传感器实际安装位置相同的位置。