[发明专利]卸料装置、搅拌车和卸料方法

说明书

本发明提供了一种卸料装置、搅拌车和卸料方法，卸料装置包括：卸料斗，具有内腔；导料槽，导料槽与卸料斗活动连接，且与内腔连通；驱动组件，驱动组件与导料槽连接；控制组件，控制组件与驱动组件连接；其中，驱动组件能够驱动导料槽相对于卸料斗活动，控制组件通过控制驱动组件动作，以将导料槽的一端与搅拌车的进料口对齐，并插入进料口内。本发明的技术方案中，无需设置搅拌车进料所需的进料装置，搅拌车通过卸料装置的导料槽直接插入搅拌筒的进料口的方式进行进料，这样避免了相关技术中搅拌车采用进料斗进行进料导致的卸料装置的卸料门无法全开而降低卸料速度的问题，从而提高了卸料装置的卸料速度。

技术领域

本发明涉及搅拌车的卸料设备技术领域，具体而言，涉及一种卸料装置、搅拌车和卸料方法。

背景技术

目前，相关技术中的卸料装置通过搅拌车自带的进料斗进行进料，以将混凝土输入搅拌筒内。因进料斗的进料速度小于卸料装置的卸料速度，卸料装置卸料时需减小卸料门开度，防止卸料溢出，这样不能完全发挥卸料装置的卸料能力，导致生产效率降低。另外，卸料装置卸料时卸料门开度设置不合适，进料斗的进料速度小于卸料装置的卸料速度时，混凝土容易从进料斗溢出，造成物料的浪费，影响周围环境。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种卸料装置。

本发明的另一个目的在于提供一种搅拌车。

本发明的另一个目的在于提供一种卸料方法。

为了实现上述目的，本发明的实施例提供了一种卸料装置，卸料装置包括：卸料斗，具有内腔；导料槽，导料槽与卸料斗活动连接，且与内腔连通；驱动组件，驱动组件与导料槽连接；控制组件，控制组件与驱动组件连接；其中，驱动组件能够驱动导料槽相对于卸料斗活动，控制组件通过控制驱动组件动作，以将导料槽的一端与搅拌车的进料口对齐，并插入进料口内。

在该技术方案中，控制组件通过控制驱动组件动作，以将导料槽的一端与搅拌车的进料口对齐并插入进料口内。这样实现了卸料装置与搅拌车的连通和进料，从而满足搅拌车的进料要求。与相关技术中搅拌车的进料方式相比，本申请中无需设置搅拌车进料所需的进料装置，即设置在搅拌车的搅拌筒上的进料斗，搅拌车通过卸料装置的导料槽直接插入搅拌筒的进料口的方式进行进料，这样避免了相关技术中搅拌车采用进料斗进行进料导致的卸料装置的卸料门无法全开而降低卸料速度的问题，从而提高了卸料装置的卸料速度，提高了搅拌车的进料速度，进而提高了搅拌站的生产效率。另外，本申请中卸料装置的导料槽直接插入搅拌车的搅拌筒内，这样避免了相关技术中采用进料斗进行进料导致的进料斗容易溢料的问题，从而消除了进料斗溢料的风险，减少了混凝土的浪费，进而改善了现场作业环境。

另外，本发明提供的上述实施例中的卸料装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，控制组件包括：图像识别标识，图像识别标识设置在搅拌车上；图像采集器，图像采集器用于采集图像识别标识的图像，并将采集到的图像信息输出；图像识别处理器，图像识别处理器与图像采集器连接，用于识别和处理图像采集器输出的图像信息，并生成动作控制指令；动作执行器，动作执行器与图像识别处理器和驱动组件连接，用于接收并执行动作控制指令。

在该技术方案中，图像识别处理器通过对图像采集器采集到的图像识别标识与搅拌车的进料口的图像位置信息进行获取和分析，从而实现控制组件对进料口的精确定位功能，并生成控制指令，以控制动作执行器进行动作，从而实现控制组件对导料槽的自动定位功能。这样卸料装置可以根据搅拌车的具体位置调节导料槽，从而确保导料槽的一端与搅拌车的进料口对齐，并插入进料口内。进而确保卸料装置与搅拌车连通，以完成搅拌车的进料要求。

在上述任一技术方案中，图像识别标识为设置在进料口外周的反光贴。