[发明专利]卸料装置、搅拌车和卸料方法

权利要求书

1.一种卸料装置，所述卸料装置用于为搅拌车提供物料，其特征在于，所述卸料装置包括：

卸料斗(10)，具有内腔；

导料槽(20)，所述导料槽(20)与所述卸料斗(10)活动连接，且与所述内腔连通；

驱动组件(30)，所述驱动组件(30)与所述导料槽(20)连接；

控制组件(40)，所述控制组件(40)与所述驱动组件(30)连接；

其中，所述驱动组件(30)能够驱动所述导料槽(20)相对于所述卸料斗(10)活动，所述控制组件(40)通过控制所述驱动组件(30)动作，以将所述导料槽(20)的一端与所述搅拌车的进料口(102)对齐，并插入所述进料口(102)内。

2.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述控制组件(40)包括：

图像识别标识(42)，所述图像识别标识(42)设置在所述搅拌车上；

图像采集器(44)，所述图像采集器(44)用于采集所述图像识别标识(42)的图像，并将采集到的图像信息输出；

图像识别处理器(46)，所述图像识别处理器(46)与所述图像采集器(44)连接，用于识别和处理所述图像采集器(44)输出的所述图像信息，并生成动作控制指令；

动作执行器(48)，所述动作执行器(48)与所述图像识别处理器(46)和所述驱动组件(30)连接，用于接收并执行所述动作控制指令。

3.根据权利要求2所述的卸料装置，其特征在于，所述图像识别标识(42)为设置在所述进料口(102)外周的反光贴。

4.根据权利要求2所述的卸料装置，其特征在于，所述图像采集器(44)包括摄像头(442)和与所述摄像头(442)连接的图像采集卡(444)。

5.根据权利要求2所述的卸料装置，其特征在于，所述图像识别处理器(46)包括台式机或平板电脑或智能手机。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的卸料装置，其特征在于，所述驱动组件(30)包括伺服电机，所述伺服电机用于驱动所述导料槽(20)相对于所述卸料斗(10)活动。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的卸料装置，其特征在于，所述卸料斗(10)包括卸料斗本体(12)和与所述卸料斗本体(12)底部连通的卸料筒(14)，所述导料槽(20)与所述卸料筒(14)活动连接，且与所述卸料筒(14)连通。

8.一种搅拌车，其特征在于，所述搅拌车包括：

底盘；

搅拌筒(100)，所述搅拌筒(100)上设置有进料口(102)，所述搅拌筒(100)设置在所述底盘上；

如权利要求1至7中任一项所述的卸料装置，所述卸料装置包括导料槽(20)，所述导料槽(20)与所述进料口(102)对齐，并插入所述搅拌车内。

9.一种卸料方法，其特征在于，所述卸料方法采用权利要求1至7中任一项所述的卸料装置进行卸料，所述卸料方法包括以下步骤：

步骤S10：利用所述控制组件控制所述驱动组件动作；

步骤S20：利用所述驱动组件驱动所述导料槽动作，以将所述导料槽与所述搅拌车的进料口对齐，并插入所述搅拌车内。

10.根据权利要求9所述的卸料方法，其特征在于，所述控制组件(40)包括图像识别标识(42)、图像采集器(44)、图像识别处理器(46)和动作执行器(48)，所述步骤S10还包括：

步骤S12：利用所述图像采集器采集所述图像识别标识的图像信息；

步骤S14：利用所述图像识别处理器识别和处理所述图像信息，并生成动作控制指令；

步骤S16：利用所述动作执行器接收并执行所述动作控制指令。