[发明专利]输送装置

权利要求书

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

夹持臂；及

平衡感测器，设置于所述夹持臂上，其中所述平衡感测器包括：

本体，具有容置槽；

导电线路，设置于所述容置槽的侧壁上；以及

滑动导体，位于所述容置槽内，其中所述滑动导体设置以接触或分离于所述导电线路使所述导电线路产生闭路或开路，且所述平衡感测器根据所述导电线路的开路或闭路判别所述夹持臂处于平衡状态或倾斜状态。

2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，还包括座体，所述座体连接所述夹持臂，且所述座体用以沿着水平方向移动。

3.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，还包括座体，所述夹持臂能够移动地连接所述座体并用以沿着铅直方向相对于所述座体移动。

4.如权利要求3中任意一项所述的输送装置，其特征在于，还包括升降体，所述升降体位于所述座体上并连接所述夹持臂，且所述升降体用以带动所述夹持臂移动。

5.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述导电线路包括电性分离的二线圈结构。

6.如权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述侧壁为环状，所述二线圈结构相互平行且环设于所述容置槽的所述侧壁。

7.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述滑动导体为液态金属。

8.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述平衡感测器还包括透明顶盖，且所述透明顶盖覆盖所述容置槽。

9.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述平衡感测器还包括控制器，其中所述控制器电性连接所述夹持臂及所述平衡感测器，所述控制器根据所述导电线路所产生的闭路以控制所述夹持臂停止。

10.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述平衡感测器还包括控制器及警示器，其中所述控制器电性连接所述平衡感测器及所述警示器，所述控制器根据所述导电线路所产生的闭路以控制所述警示器发出警报。