[发明专利]一种底盘自清洁的扫地机器人

说明书

本发明公开了一种底盘自清洁的扫地机器人，包括机体、驱动轮和毛刷，所述机体的底部开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有矩形块，所述矩形块顶部对称开设有空槽，每个所述空槽内均通过弹簧弹性连接有磁体，所述矩形块底部对称设有电磁铁，所述凹槽顶部焊接固定有微型电机，所述微型电机的输出端焊接固定有倒T形杆，所述矩形块内开设有滑槽，所述倒T形杆贯穿滑动连接在滑槽内，所述倒T形杆和滑槽顶部通过导电弹簧弹性连接，所述机体的底部开设有多个吸尘孔，所述机体内壁设有根据扫地机器人运动情况进行调整的控制部件。优点在于：通过设置矩形块、磁体和刷毛等结构，触发相对滑动的倒T形杆可带动刷毛对机体底盘进行旋转式清扫。

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种底盘自清洁的扫地机器人。

背景技术

扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。

但是目前的扫地机器人在工作的时候，往往其底盘容易附着一定的灰尘，使得扫地机器人在以后的工作中，难免会因底盘未清洁而产生一定的灰尘逸出，造成二次污染。

为此，我们提出了一种底盘自清洁的扫地机器人。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中扫底机器人底盘上附着的灰尘无法自动清洁的问题，而提出的一种底盘自清洁的扫地机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种底盘自清洁的扫地机器人，包括机体、驱动轮和毛刷，所述机体的底部开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有矩形块，所述矩形块顶部对称开设有空槽，每个所述空槽内均通过弹簧弹性连接有磁体，所述矩形块底部对称设有电磁铁，所述凹槽顶部焊接固定有微型电机，所述微型电机的输出端焊接固定有倒T形杆，所述矩形块内开设有滑槽，所述倒T形杆贯穿滑动连接在滑槽内，所述倒T形杆和滑槽顶部通过导电弹簧弹性连接，所述机体的底部开设有多个吸尘孔，所述机体内壁设有根据扫地机器人运动情况进行调整的控制部件。

在上述的底盘自清洁的扫地机器人中，所述机体内部设有集尘箱，所述吸尘孔和集尘箱之间通过T形管连通，所述T形管内设有静电发射器。

在上述的底盘自清洁的扫地机器人中，所述集尘箱内固定连接有正电板，所述集尘箱部分底部和空槽连通，且集尘箱与空槽连通的位置设有静电网。

在上述的底盘自清洁的扫地机器人中，所述控制部件包括从正面看呈V字形的空腔，所述空腔从上往下看呈圆形，所述空腔底部设有导电棒，所述空腔顶部四周设有导电电极，所述空腔内装有水银球。

在上述的底盘自清洁的扫地机器人中，所述磁体的顶部焊接固定有多组刷毛，所述刷毛采用聚乙烯材料制成。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、通过设置水银球、空腔和导电电极等结构，机体移动过程会产生加速度，使得水银球在空腔内沿腔壁进行任意角度的移动，从而与空腔顶部的导电电极进行接触，导电电极和导电弹簧电性连接，使得导电弹簧通电收缩，导电弹簧带动矩形块收缩在凹槽内部，方便机体进行移动清扫地面；

2、通过设置矩形块、磁体和刷毛等结构，水银球和导电棒接触，导电弹簧断电伸长，矩形块脱离凹槽，导电棒随后对微型电机和电磁铁进行供电，电磁铁通电后产生磁场力，通电电磁铁将磁体推出一端行程，然后微型电机带动倒T形杆转动，倒T形杆带动磁体上的刷毛对机体底盘进行旋转式清扫，避免机体底盘粘附有较多的灰尘，使得机体在清扫的过程中，底盘灰尘脱离，造成扫地机器人清扫效果不佳的不良影响；