[发明专利]一种底盘自清洁的扫地机器人有效
| 申请号： | 202110008139.0 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN112806906B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 王伟嵘 | 申请（专利权）人： | 广东维尔科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 蔡辉 |
| 地址： | 516000 广东省惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 底盘 清洁 扫地 机器人 | ||
1.一种底盘自清洁的扫地机器人，包括机体(1)、驱动轮(16)和毛刷(17)，其特征在于，所述机体(1)的底部开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内滑动连接有矩形块(3)，所述矩形块(3)顶部对称开设有空槽(5)，每个所述空槽(5)内均通过弹簧(22)弹性连接有磁体(6)，所述矩形块(3)底部对称设有电磁铁(4)，所述凹槽(2)顶部焊接固定有微型电机，所述微型电机的输出端焊接固定有倒T形杆(20)，所述矩形块(3)内开设有滑槽，所述倒T形杆(20)贯穿滑动连接在滑槽内，所述倒T形杆(20)和滑槽顶部通过导电弹簧(21)弹性连接，所述机体(1)的底部开设有多个吸尘孔(13)，所述机体(1)内壁设有根据扫地机器人运动情况进行调整的控制部件；
所述机体(1)内部设有集尘箱(15)，所述吸尘孔(13)和集尘箱(15)之间通过T形管(19)连通，所述T形管(19)内设有负电子发射器(14)；
所述集尘箱(15)内固定连接有正电板(12)，所述集尘箱(15)部分底部和凹槽(2)连通，且集尘箱(15)与凹槽(2)连通的位置设有静电网(18)；
所述控制部件包括从正面看呈V字形的空腔(8)，所述空腔(8)从上往下看呈圆形，所述空腔(8)底部设有导电棒(11)，所述导电棒(11)分别和电磁铁(4)、微型电机电性连接，所述空腔(8)顶部四周设有导电电极(9)，所述导电电极(9)和导电弹簧(21)电性连接，所述空腔(8)内装有水银球(10)；
所述磁体(6)的顶部焊接固定有多组刷毛(7)，所述刷毛(7)采用聚乙烯材料制成。
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