[发明专利]一种电控气动摘挡控制方法、系统及车辆

说明书

本发明涉及挡位控制领域，公开了一种电控气动摘挡控制方法、系统及车辆，包括：步骤S1、判断是否收到摘挡指令；若是，则执行步骤S2；步骤S2、开启电控气动执行机构的两个电磁阀，执行步骤S3；步骤S3、检测判断活塞是否到达空挡位；若是，则完成摘挡；若否，则执行步骤S4；步骤S4、检测判断活塞位置是否变化；若是，则返回步骤S2；若否，则执行步骤S5；步骤S5、开启两个电磁阀中正向施力的电磁阀，使反向施力的电磁阀执行预设启闭控制策略，增大电控气动执行机构两个气室的压力差，提升摘挡力，并返回步骤S4。其能根据预设启闭控制策略控制反向施力的电磁阀，以控制摘挡力，解决了摘挡失败的问题。

技术领域

本发明涉及挡位控制技术领域，尤其涉及一种电控气动摘挡控制方法、系统及车辆。

背景技术

车辆行进过程中通过变速箱换挡实习对车速的控制。电控气动换挡(ElectronicPneumatics Shift，简称EPS)是近年来发展起来的挡位控制技术，能够实现变速箱的变速控制。

换挡过程中必然需要执行摘挡步骤，摘挡即回空挡。对于电控气动换挡执行机构来讲，控制变速箱摘挡一般通过控制两个换挡电磁阀同时动作，来实现摘挡控制。具体的换挡执行机构简图如图1所示，图1中(a)为偶数挡活塞停靠位；(b)为空挡活塞停靠位，(c)为奇数挡活塞停靠位。电控气动换挡执行机构在回空挡时，同时控制两个换挡电磁阀100、200动作，两个气室300、400同时进气，推动活塞500到达空挡位置，该控制方式可以实现回空挡过程中的平稳控制。一般情况下，摘挡都会流畅进行，不会出现摘挡卡死而导致摘挡失败的问题。但是，对并联式混合动力车辆的AMT(变速箱)而言，由于变速箱输入轴增加了电机连接，进而导致变速箱输入轴的转动惯量成倍增加，因此需要的摘挡力比匹配传统动力总成时要求更大，此时电控气动换挡执行机构容易出现摘挡力不足而导致摘挡失败的问题；此外，在无同步器变速箱的不分离离合器换挡过程中，如果摘挡时扭矩控制出现残留扭矩，则容易造成摘挡失败。

因此，亟需提供一种电控气动摘挡控制方法及系统，能够解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种电控气动摘挡控制方法，以解决摘挡失败的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种电控气动摘挡控制方法，用于控制电控气动执行机构执行摘挡动作，电控气动执行机构包括缸体、将缸体的内腔分成两个气室的活塞，以及分别用于控制两个气室的气压的两个电磁阀，包括以下步骤：

步骤S1、判断是否收到摘挡指令；若是，则执行步骤S2；

步骤S2、开启电控气动执行机构的两个电磁阀，以使所述电控气动执行机构的活塞向空挡位移动；

步骤S3、检测并判断所述活塞的位置是否到达空挡位；若是，则完成摘挡；若否，则执行步骤S4；

步骤S4、检测并判断所述活塞的位置是否变化；若是，则返回执行步骤S2；若否，则执行步骤S5；

步骤S5、开启所述两个电磁阀中正向施力的电磁阀，并使反向施力的电磁阀执行预设启闭控制策略，以增大所述电控气动执行机构的两个气室的压力差，并返回执行步骤S4。

可选地，所述步骤S5中的调节反向施力的电磁阀执行预设启闭控制策略包括以下步骤：

步骤S5.1、检测并判断所述活塞的实际位置与初始挡位的距离是否超出预设距离；若是，则执行步骤S5.2；若否，则执行步骤S5.3；

步骤S5.2、使反向施力的电磁阀持续关闭第一预设时间后重新开启；

步骤S5.3、保持关闭反向施力的电磁阀。

可选地，所述活塞由初始挡位到空挡位的移动行程为A，所述预设距离为B，其中，B＝C*A，C为常数且0＜C＜1。