[发明专利]一种电控气动摘挡控制方法、系统及车辆有效
| 申请号： | 202110007762.4 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN112610689B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 韩福强;邓金涛;王磊;刘林涛 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H61/02 | 分类号： | F16H61/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 气动 控制 方法 系统 车辆 | ||
1.一种电控气动摘挡控制方法，用于控制电控气动执行机构执行摘挡动作，电控气动执行机构包括缸体、将缸体的内腔分成两个气室的活塞，以及分别用于控制两个气室的气压的两个电磁阀，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1、判断是否收到摘挡指令；若是，则执行步骤S2；
步骤S2、开启电控气动执行机构的两个电磁阀，以使所述电控气动执行机构的活塞向空挡位移动；
步骤S3、检测并判断所述活塞的位置是否到达空挡位；若是，则完成摘挡；若否，则执行步骤S4；
步骤S4、检测并判断所述活塞的位置是否变化；若是，则返回执行步骤S2；若否，则执行步骤S5；
步骤S5、开启所述两个电磁阀中正向施力的电磁阀，并使反向施力的电磁阀执行预设启闭控制策略，以增大所述电控气动执行机构的两个气室的压力差，并返回执行步骤S4；
所述步骤S5中的调节反向施力的电磁阀执行预设启闭控制策略包括以下步骤：
步骤S5.1、检测并判断所述活塞的实际位置与初始挡位的距离是否超出预设距离；若是，则执行步骤S5.2；若否，则执行步骤S5.3；
步骤S5.2、使反向施力的电磁阀持续关闭第一预设时间后重新开启；
步骤S5.3、保持关闭反向施力的电磁阀。
2.如权利要求1所述的电控气动摘挡控制方法，其特征在于，所述活塞由初始挡位到空挡位的移动行程为A，所述预设距离为B，其中，B＝C*A，C为常数且0＜C＜1。
3.如权利要求2所述的电控气动摘挡控制方法，其特征在于，0.4＜C＜0.6。
4.如权利要求1所述的电控气动摘挡控制方法，其特征在于，所述第一预设时间为7-13ms。
5.如权利要求1所述的电控气动摘挡控制方法，其特征在于，在所述步骤S4中当所述活塞的位置没有变化时，在执行所述步骤S5之前还包括以下步骤：
检测并确定所述活塞的初始挡位，根据初始挡位判定所述两个电磁阀中正向施力的电磁阀以及反向施力的电磁阀。
6.如权利要求1-5中任一项所述的电控气动摘挡控制方法，其特征在于，在执行所述步骤S2经过预设延迟时间后执行所述步骤S3。
7.如权利要求6所述的电控气动摘挡控制方法，其特征在于，所述预设延迟时间为30-70ms。
8.一种电控气动摘挡控制系统，其特征在于，包括：
位置传感器，被配置为能检测所述电控气动执行机构的活塞的位置；
控制器，与所述电控气动执行机构及所述位置传感器电连接，所述控制器被配置为采用如权利要求1-7中任一项所述的电控气动摘挡控制方法，以控制所述电控气动执行机构的摘挡动作。
9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8中所述的电控气动摘挡控制系统。
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