[发明专利]执行器的故障检测系统

说明书

提供了一种执行器的故障检测系统，包括：电源，与所述执行器前端相耦接；开关电路，产生控制信号，所述开关电路与所述执行器后端和控制器电路相耦接，并且与电源和所述执行器前端相耦接；控制电路，通过判断所述开关电路与所述执行器后端和所述控制电路相耦接处的电平来确定所述执行器的故障。本发明的方案在不影响正常工作的情况下通过脉冲控制使执行器电压变化，通过电压的变化来判断故障的类型可以判断出是否正常工作或开短路，实现系统的自检。

技术领域

本发明涉及自动控制领域，更具体地涉及一种执行器的故障检测系统。

背景技术

在很多电气系统中，当一些执行器出现故障时系统不能正常工作，需要维修人员逐一排查确定故障位置后才能进行维修，为了方便维修系统的自检尤为重要。当有自检功能后，程序监控到有故障发生后会提供一个保护机制并发送到面板或者记忆芯片中，待维修人员查看后直接进行维修。

上述在背景部分公开的信息仅用于对本发明的背景做进一步的理解，因此它可以包含对于本领域普通技术人员已知的不构成现有技术的信息。

发明内容

本发明提供了一种执行器的故障检测系统，在不影响执行器件工作的情况下，利用执行器的机械特性实现实时监测并判断出故障类型，方便了维护检修。

本发明提供了一种执行器的故障检测系统，包括：电源，与所述执行器前端相耦接；开关电路，产生控制电压，所述开关电路与所述执行器后端和控制器电路相耦接，并通过使能信号与电源和所述执行器前端相耦接；控制电路，通过判断所述开关电路与所述执行器后端和所述控制电路相耦接处的电平来确定所述执行器的故障。

根据本发明的一个实施例，其中，所述开关电路通过使能信号与电源和所述执行器前端相耦接；所述控制信号为钳位控制电压；以及所述控制电路包括控制所述执行器的开关控制端，所述控制电路通过判断所述开关电路与所述执行器后端和所述开关控制端相耦接处的电平(B)来确定所述执行器的故障。

根据本发明的一个实施例，其中，所述控制电路根据开关电路通过使能信号与电源和所述执行器前端相耦接处的电平(A)、所述控制电路中开关控制端处的电平(C)、以及所述开关电路中产生钳位控制电压处的电平(E)，来判断所述开关电路与所述执行器后端和所述开关控制端相耦接处的电平(B)。

根据本发明的一个实施例，其中，所述开关电路通过第一限流电阻与所述执行器的后端、控制器电路中的开关控制端相耦接，并且，所述开关电路通过第二限流电阻与所述电源相耦接。。

根据本发明的一个实施例，其中所述执行器为具有机械响应时间的执行器。

根据本发明的一个实施例，其中所述执行器为电磁阀。

根据本发明的一个实施例，还包括反向器，将所述开关电路与所述执行器后端和所述开关控制端相耦接处的电平(B)输入反向比较器处理，所述控制电路根据反向比较器处理后的电平(D)来确定所述执行器的故障。

根据本发明的一个实施例，在执行器需要开通/关闭时，所述开关电路在开通/关闭状态以一定的周期产生开通/关闭的脉冲信号。

根据本发明的一个实施例，当执行器处于关闭状态时，所述控制电路读取所述反向比较器处理后的电平(D)为高低电平的个数，当低电平的个数为2时，所述执行器正常工作；当低电平的个数为1时，所述执行器处于开路状态，以及当高电平的个数为1时，所述执行器处于短路状态。

根据本发明的一个实施例，当执行器处于开通状态时，所述控制电路读取所述反向比较器处理后的电平(D)为高低电平的数量，当高电平的数量为2时，所述执行器正常工作；当高电平的数量为3时，所述执行器处于开路状态，以及当高电平的数量为1时，所述执行器处于短路状态。

根据本发明的一个实施例，当所述执行器处于短路状态时，所述控制电路断开所述执行器前端的电源。