[发明专利]执行器的故障检测系统

权利要求书

1.一种执行器的故障检测系统，包括：

电源，与所述执行器前端相耦接；

开关电路，产生控制信号，所述开关电路与所述执行器后端和控制器电路相耦接，并且与电源和所述执行器前端相耦接；

控制电路，通过判断所述开关电路与所述执行器后端和所述控制电路相耦接处的电平来确定所述执行器的故障，

其中，所述开关电路通过使能信号与电源和所述执行器前端相耦接；所述控制信号为钳位控制电压；以及所述控制电路包括控制所述执行器的开关控制端，所述控制电路通过判断所述开关电路与所述执行器后端和所述开关控制端相耦接处的电平（B）来确定所述执行器的故障；

其中，所述控制电路根据开关电路通过使能信号与电源和所述执行器前端相耦接处的电平（A）、所述控制电路中开关控制端处的电平（C）、以及所述开关电路中产生的钳位控制电压处的电平（E），来判断所述开关电路与所述执行器后端和所述开关控制端相耦接处的电平（B），其中在所述执行器开路时，所述开关电路中产生的钳位控制电压处的电平（E）能够被检测到。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述开关电路通过第一限流电阻与所述执行器的后端、控制器电路中的开关控制端相耦接，并且，所述开关电路通过第二限流电阻与所述电源相耦接。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述执行器为具有机械响应时间的执行器。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述执行器为电磁阀。

5.根据权利要求1所述的系统，还包括反向器，将所述开关电路与所述执行器后端和所述开关控制端相耦接处的电平（B）输入反向比较器处理，所述控制电路根据反向比较器处理后的电平（D）来确定所述执行器的故障。

6.根据权利要求5所述的系统，在执行器需要开通/关闭时，所述开关电路在开通/关闭状态以一定的周期产生开通/关闭的脉冲信号。

7.根据权利要求6所述的系统，当执行器处于关闭状态时，所述控制电路读取所述反向比较器处理后的电平（D）为高低电平的个数，

当低电平的个数为2时，所述执行器正常工作；

当低电平的个数为1时，所述执行器处于开路状态，以及

当高电平的个数为1时，所述执行器处于短路状态。

8.根据权利要求6所述的系统，当执行器处于开通状态时，所述控制电路读取所述反向比较器处理后的电平（D）为高低电平的数量，

当高电平的数量为2时，所述执行器正常工作；

当高电平的数量为3时，所述执行器处于开路状态，以及

当高电平的数量为1时，所述执行器处于短路状态。

9.根据权利要求5或6所述的系统，当所述执行器处于短路状态时，所述控制电路断开所述执行器前端的电源。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述开关电路为开关芯片，和/或控制电路为主控芯片。