[发明专利]一种列车受电弓的控制方法和装置

权利要求书

1.一种列车受电弓的控制方法，其特征在于，应用于车载系统，所述控制方法包括：

数据采集过程：

在列车运行时，实时采集当前所述列车的运行数据，包括：接收光纤压力传感器通过光纤反馈的压力信号，并根据所述压力信号确定受电弓碳滑板和接触电网的接触压力，其中，所述光纤压力传感器嵌入安装在所述受电弓的碳滑板的滑板支撑上；接收光纤应力传感器通过光纤反馈的应力信号，并根据所述应力信号确定受电弓碳滑板的应力，其中，所述光纤应力传感器安装在所述碳滑板的下表面；接收一对光纤风压传感器通过光纤反馈的风压信号，并根据所述风压信号确定受电弓承载的气流压力，其中，所述一对光纤风压传感器，包括安装在受电弓上框架的正方向和反方向、且与所述受电弓上框架平行的两个光纤风压传感器；接收光纤加速度传感器反馈的加速度信号，并根据所述加速度信号确定受电弓弓头的振动加速度，其中，所述光纤加速度传感器安装在碳滑板的滑板支撑的弹簧筒上；从测速仪读取列车的车速，并利用卫星定位确定列车的所在位置；

通过智能分析主机对所述列车的运行数据进行分析处理，并将分析处理后的所述列车的运行数据通过无线网络发送至地面服务器；

受电弓调节过程：

从服务器获取目标接触电网的线路状态数据；其中，所述目标接触电网，指代位于列车前方预设长度的接触电网；所述线路状态数据由所述服务器根据通过对应接触电网的列车反馈的运行数据分析得到；

若所述线路状态数据指示所述目标接触电网存在异常状态，基于所述异常状态确定所述列车的受电弓的最优压力值，并将所述受电弓的升弓压力调节至所述最优压力值，所述基于所述异常状态确定所述列车的受电弓的最优压力值，并将所述受电弓的升弓压力调节至所述最优压力值包括：若所述异常状态为硬点，且所述硬点为接触压力突增的点，根据所述地面服务器提供的在所述硬点处的受电弓碳滑板和接触电网的接触压力，确定低于当前的升弓压力值的最优压力值，并将所述受电弓的升弓压力下调至所述最优压力值，所述最优压力值为通过参考历史运行数据，确定出的在保证受电弓的受流质量满足列车正常运行的基本受流质量要求同时，使得碳滑板的磨耗最小的压力值，所述历史运行数据包括历史受电弓和接触网之间的接触压力；若所述异常状态为硬点，且所述硬点为接触压力突降的点，根据所述地面服务器提供的在所述硬点处的受电弓碳滑板和接触电网的接触压力，确定高于当前的升弓压力值的最优压力值，并将所述受电弓的升弓压力上调至所述最优压力值；其中，所述异常状态包括，硬点，接触压力大于阈值，以及受电弓异常。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述实时采集当前所述列车的运行数据之后，还包括：

拍摄列车通过的线路的接触电网的图像，并将所述图像发送至地面服务器；其中，所述图像作为排查所述接触电网的故障的依据。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述异常状态确定所述列车的受电弓的最优压力值，并将所述受电弓的升弓压力调节至所述最优压力值之后，还包括：

在所述列车的驾驶室的显示屏上，显示所述异常状态以及所述地面服务器提供的所述异常状态的详细信息。