[发明专利]一种纵向主轴的立卧两用端齿加工机床

说明书

本发明公开了端齿加工技术领域的一种纵向主轴的立卧两用端齿加工机床，旨在解决现有技术中三自由度磨削主轴带动砂轮对工件端部磨削加工，磨削受力复杂，伺服控制难度大，采购和维护费用高的技术问题。所述机床，其特征是，包括水平方向运动机构和竖直方向运动机构，所述水平方向运动机构上设有装夹工件的回转工作台，所述竖直方向运动机构上设有纵向磨削主轴；水平方向运动机构带动回转工作台沿水平方向移动，竖直方向运动机构带动纵向磨削主轴沿竖直方向移动，纵向磨削主轴上装夹有对工件端部进行磨削的砂轮。

技术领域

本发明涉及一种纵向主轴的立卧两用端齿加工机床，属于端齿加工技术领域。

背景技术

端齿结构具有自动校准同心度、承载大扭矩等优良性能，在航空发动机轮盘、核电泵转子轴、铁路机车传动轴、大型轧钢机传动轴等技术领域得到广泛应用。端齿结构通常包括端面直齿、端面弧形齿、端面扇形齿等，各端齿在轴端面上呈中心对称分布，加工精度高、难度大，一般需要采用进口的专业磨削设备，利用三自由度磨削主轴带动砂轮对固定在主工作台上的工件端部进行磨削。磨削主轴带动砂轮对工件端部磨削加工的同时，还需要进行三自由度移动，磨削受力复杂，伺服控制难度大，因而导致专业磨削设备的采购成本和维护费用较高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种纵向主轴的立卧两用端齿加工机床，以解决现有技术中三自由度磨削主轴带动砂轮对工件端部磨削加工，磨削受力复杂，伺服控制难度大，采购和维护费用高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种纵向主轴的立卧两用端齿加工机床，包括水平方向运动机构和竖直方向运动机构，所述水平方向运动机构上设有装夹工件的回转工作台，所述竖直方向运动机构上设有纵向磨削主轴；

水平方向运动机构带动回转工作台沿水平方向移动，竖直方向运动机构带动纵向磨削主轴沿竖直方向移动，纵向磨削主轴上装夹有对工件端部进行磨削的砂轮。

进一步地，所述竖直方向运动机构包括机床立座，所述机床立座沿Z轴向滑动连接有磨削电机，所述纵向磨削主轴与磨削电机的动力输出端连接。

进一步地，还包括机床底座，所述水平方向运动机构包括X轴向滑轨、Y轴向滑轨、承载台，所述X轴向滑轨与机床底座固定连接，所述Y轴向滑轨沿X轴向与X轴向滑轨滑动连接，所述承载台沿Y轴向与Y轴向滑轨滑动连接，所述回转工作台设于承载台上。

进一步地，所述承载台上还设有修砂电机，所述修砂电机的动力输出端连接有修砂轮。

进一步地，还包括主控制器，所述主控制器电性连接有X轴向伺服电机、Y轴向伺服电机、Z轴向伺服电机，所述X轴向伺服电机通过X轴向传动机构驱动Y轴向滑轨沿X轴向往复移动，所述Y轴向伺服电机通过Y轴向传动机构驱动承载台沿Y轴向往复移动，所述Z轴向伺服电机通过Z轴向传动机构驱动纵向磨削主轴沿Z轴向往复移动。

进一步地，所述回转工作台为与主控制器电性连接的自动回转工作台。

进一步地，所述回转工作台包括卧式回转工作台或／和立式回转工作台。

进一步地，所述砂轮包括成形砂轮或／和杯形砂轮。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：本发明机床通过引入回转工作台，实现了对端齿槽磨削工序的分解，纵向磨削主轴仅作Z轴向一个自由度直线运动，每次仅加工一个端齿槽，利用X轴向滑轨和Y轴向滑轨带动工件作水平运动，相对于磨削主轴三自由度磨削工艺，极大消减了磨削受力的复杂程度，降低了伺服控制难度，有利于降低磨削机床的采购和维护成本。

附图说明

图1是本发明机床实施例一的侧视图；

图2是本发明机床实施例一的前视图；

图3是本发明机床实施例二的侧视图；

图4是本发明机床实施例二的前视图。