[发明专利]一种纵向主轴的立卧两用端齿加工机床

权利要求书

1.一种纵向主轴的立卧两用端齿加工机床，其特征是，包括水平方向运动机构和竖直方向运动机构，所述水平方向运动机构上设有装夹工件的回转工作台，所述竖直方向运动机构上设有纵向磨削主轴（81）；

水平方向运动机构带动回转工作台沿水平方向移动，竖直方向运动机构带动纵向磨削主轴（81）沿竖直方向移动，纵向磨削主轴（81）上装夹有对工件端部进行磨削的砂轮。

2.根据权利要求1所述的纵向主轴的立卧两用端齿加工机床，其特征是，所述竖直方向运动机构包括机床立座（7），所述机床立座（7）沿Z轴向滑动连接有磨削电机（8），所述纵向磨削主轴（81）与磨削电机（8）的动力输出端连接。

3.根据权利要求2所述的纵向主轴的立卧两用端齿加工机床，其特征是，还包括机床底座（1），所述水平方向运动机构包括X轴向滑轨（2）、Y轴向滑轨（3）、承载台（4），所述X轴向滑轨（2）与机床底座（1）固定连接，所述Y轴向滑轨（3）沿X轴向与X轴向滑轨（2）滑动连接，所述承载台（4）沿Y轴向与Y轴向滑轨（3）滑动连接，所述回转工作台设于承载台（4）上。

4.根据权利要求3所述的纵向主轴的立卧两用端齿加工机床，其特征是，所述承载台（4）上还设有修砂电机（6），所述修砂电机（6）的动力输出端连接有修砂轮（61）。

5.根据权利要求3所述的纵向主轴的立卧两用端齿加工机床，其特征是，还包括主控制器，所述主控制器电性连接有X轴向伺服电机、Y轴向伺服电机、Z轴向伺服电机，所述X轴向伺服电机通过X轴向传动机构驱动Y轴向滑轨（3）沿X轴向往复移动，所述Y轴向伺服电机通过Y轴向传动机构驱动承载台（4）沿Y轴向往复移动，所述Z轴向伺服电机通过Z轴向传动机构驱动纵向磨削主轴（81）沿Z轴向往复移动。

6.根据权利要求5所述的纵向主轴的立卧两用端齿加工机床，其特征是，所述回转工作台为与主控制器电性连接的自动回转工作台。

7.根据权利要求1所述的纵向主轴的立卧两用端齿加工机床，其特征是，所述回转工作台包括卧式回转工作台（51）或／和立式回转工作台（52）。

8.根据权利要求1所述的纵向主轴的立卧两用端齿加工机床，其特征是，所述砂轮包括成形砂轮（82）或／和杯形砂轮（83）。