[发明专利]一种无人机起降平台

说明书

本发明提供了一种无人机起降平台，包括驱动机构、第一夹紧推杆组件、第二夹紧推杆组件、平台本体和设置于所述平台本体处的限位结构，所述第一夹紧推杆组件和所述第二夹紧推杆组件相对设置，且所述第一夹紧推杆组件和/或所述第二夹紧推杆组件与所述限位结构活动连接，所述驱动机构适于驱动所述第一夹紧推杆组件和/或所述第二夹紧推杆组件运动，以调节所述第一夹紧推杆组件与所述第二夹紧推杆组件之间的相对距离。本发明的有益效果：能够在无人机降落时进行无人机位置的自动锁定，减少人工操作，提高效率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机起降平台。

背景技术

近年来无人机的应用范围越来越广，为使无人机在各种地形环境下顺利起降，无人机需要采用平整的起降平台进行起降。相关技术中，无人机降落至起降平台后需要通过人工调位并固定，效率较低。

发明内容

本发明解决的问题是如何在无人机降落时进行无人机位置的自动锁定，减少人工操作，提高效率。

为解决上述问题，本发明提供一种无人机起降平台，包括驱动机构、第一夹紧推杆组件、第二夹紧推杆组件、平台本体和设置于所述平台本体处的限位结构，所述第一夹紧推杆组件和所述第二夹紧推杆组件相对设置，且所述第一夹紧推杆组件和/或所述第二夹紧推杆组件与所述限位结构活动连接，所述驱动机构适于驱动所述第一夹紧推杆组件和/或所述第二夹紧推杆组件运动，以调节所述第一夹紧推杆组件与所述第二夹紧推杆组件之间的相对距离。

进一步地，所述限位结构包括第一推杆导轨，所述第一夹紧推杆组件包括第一夹紧推杆和与所述第一夹紧推杆转动连接的第一推杆滚轮，所述第一推杆滚轮适于在所述第一推杆导轨内滚动。

进一步地，所述限位结构还包括开设于所述平台本体处的限位槽，所述第一夹紧推杆组件设有滑块结构，所述滑块结构适于在所述限位槽内滑动。

进一步地，所述滑块结构的一端与所述第一夹紧推杆连接，且所述滑块结构的一端与所述平台本体的第一表面滑动连接，所述滑块结构的另一端穿过所述限位槽与所述平台本体的第二表面滑动连接，所述第一表面和所述第二表面为所述平台本体相对的两表面。

进一步地，所述驱动机构包括驱动电机、传动轮组件和第一连杆机构，所述驱动电机适于驱动所述传动轮组件转动，所述第一连杆机构的一端与所述传动轮组件转动连接，所述第一连杆机构的另一端与所述第一夹紧推杆组件转动连接。

进一步地，所述驱动机构还包括第二连杆机构，所述第二连杆机构的一端与所述传动轮组件转动连接，所述第二连杆机构的另一端与所述第二夹紧推杆组件转动连接，所述第一夹紧推杆组件和所述第二夹紧推杆组件相对于所述平台本体的中心线呈轴对称，所述第一连杆机构和所述第二连杆机构相对于所述平台本体的中心呈中心对称。

进一步地，所述第一连杆机构包括第一连杆和与所述第一连杆连接的第二连杆，所述第一连杆远离于所述第一连杆与所述第二连杆的连接端的一端与所述传动轮组件转动连接，所述第二连杆远离于所述连接端的一端与所述第一夹紧推杆组件转动连接，所述第一连杆与所述第二连杆的夹角呈锐角，且所述第一连杆的长度大于所述第二连杆的长度。

进一步地，还包括第一推杆驱动装置，所述第一推杆驱动装置与所述传动轮组件连接，且所述推杆驱动装置与所述第一夹紧推杆组件和/或所述第一连杆机构连接。

进一步地，还包括第二推杆驱动装置，所述第二推杆驱动装置与所述传动轮组件连接，且所述第二推杆驱动装置与所述第二夹紧推杆组件和/或所述第二连杆机构连接，且所述第一推杆驱动装置和所述第二推杆驱动装置相对于所述平台本体的中心呈中心对称，所述平台本体的中心与所述传动轮组件的中心的连线与所述平台本体垂直。