[发明专利]一种无人机起降平台

权利要求书

1.一种无人机起降平台，其特征在于，包括驱动机构(2)、第一夹紧推杆组件(3)、第二夹紧推杆组件(4)、平台本体(5)和设置于所述平台本体(5)处的限位结构(6)，所述第一夹紧推杆组件(3)和所述第二夹紧推杆组件(4)相对设置，且所述第一夹紧推杆组件(3)和/或所述第二夹紧推杆组件(4)与所述限位结构(6)活动连接，所述驱动机构(2)适于驱动所述第一夹紧推杆组件(3)和/或所述第二夹紧推杆组件(4)运动，以调节所述第一夹紧推杆组件(3)与所述第二夹紧推杆组件(4)之间的相对距离。

2.根据权利要求1所述的无人机起降平台，其特征在于，所述限位结构(6)包括第一推杆导轨(601)，所述第一夹紧推杆组件(3)包括第一夹紧推杆(301)和与所述第一夹紧推杆(301)转动连接的第一推杆滚轮(302)，所述第一推杆滚轮(302)适于在所述第一推杆导轨(601)内滚动。

3.根据权利要求2所述的无人机起降平台，其特征在于，所述限位结构(6)还包括开设于所述平台本体(5)处的限位槽(602)，所述第一夹紧推杆组件(3)设有滑块结构(303)，所述滑块结构(303)适于在所述限位槽(602)内滑动。

4.根据权利要求3所述的无人机起降平台，其特征在于，所述滑块结构(303)的一端与所述第一夹紧推杆(301)连接，且所述滑块结构(303)的一端与所述平台本体(5)的第一表面(501)滑动连接，所述滑块结构(303)的另一端穿过所述限位槽(602)与所述平台本体(5)的第二表面(502)滑动连接，所述第一表面(501)和所述第二表面(502)为所述平台本体(5)相对的两表面。

5.根据权利要求1-4任一项所述的无人机起降平台，其特征在于，所述驱动机构(2)包括驱动电机(201)、传动轮组件(202)和第一连杆机构(203)，所述驱动电机(201)适于驱动所述传动轮组件(202)转动，所述第一连杆机构(203)的一端与所述传动轮组件(202)转动连接，所述第一连杆机构(203)的另一端与所述第一夹紧推杆组件(3)转动连接。

6.根据权利要求5所述的无人机起降平台，其特征在于，所述驱动机构(2)还包括第二连杆机构(204)，所述第二连杆机构(204)的一端与所述传动轮组件(202)转动连接，所述第二连杆机构(204)的另一端与所述第二夹紧推杆组件(4)转动连接，所述第一夹紧推杆组件(3)和所述第二夹紧推杆组件(4)相对于所述平台本体(5)的中心线呈轴对称，所述第一连杆机构(203)和所述第二连杆机构(204)相对于所述平台本体(5)的中心呈中心对称。

7.根据权利要求5所述的无人机起降平台，其特征在于，所述第一连杆机构(203)包括第一连杆(213)和与所述第一连杆(213)连接的第二连杆(223)，所述第一连杆(213)远离于所述第一连杆(213)与所述第二连杆(223)的连接端的一端与所述传动轮组件(202)转动连接，所述第二连杆(223)远离于所述连接端的一端与所述第一夹紧推杆组件(3)转动连接，所述第一连杆(213)与所述第二连杆(223)的夹角呈锐角，且所述第一连杆(213)的长度大于所述第二连杆(223)的长度。

8.根据权利要求6所述的无人机起降平台，其特征在于，还包括第一推杆驱动装置(701)，所述第一推杆驱动装置(701)与所述传动轮组件(202)连接，且所述推杆驱动装置(701)与所述第一夹紧推杆组件(3)和/或所述第一连杆机构(203)连接。

9.根据权利要求8所述的无人机起降平台，其特征在于，还包括第二推杆驱动装置(702)，所述第二推杆驱动装置(702)与所述传动轮组件(202)连接，且所述第二推杆驱动装置(702)与所述第二夹紧推杆组件(4)和/或所述第二连杆机构(204)连接，且所述第一推杆驱动装置(701)和所述第二推杆驱动装置(702)相对于所述平台本体(5)的中心呈中心对称，所述平台本体(5)的中心与所述传动轮组件(202)的中心的连线与所述平台本体(5)垂直。

10.根据权利要求2-4任一项所述的无人机起降平台，其特征在于，所述限位结构(6)还包括第二推杆导轨(603)，所述第二推杆导轨(603)与所述第一推杆导轨(601)相对设置，且所述第一夹紧推杆组件(3)和所述第二夹紧推杆组件(4)均位于所述第一推杆导轨(601)与所述第二推杆导轨(603)之间，所述第一夹紧推杆组件(3)的两端和所述第二夹紧推杆组件(4)的两端均分别与所述第一推杆导轨(601)和所述第二推杆导轨(603)活动连接，所述驱动机构(2)适于驱动所述第一夹紧推杆组件(3)和所述第二夹紧推杆组件(4)运动。