[发明专利]电动机控制系统的诊断数据的动态且可配置的捕获

说明书

提供了一种可配置诊断数据监测器，该诊断数据监测器捕获电动机控制系统的诊断数据。触发以及使用触发生成的记录是例如使用不同的参数或逻辑运算符而可配置的。当满足触发条件时，触发对可以成为记录的一部分的数据进行缓冲。对触发使用的存储器和用于记录的存储器使用进行监测，并且生成指示触发所需要的存储器的通知。触发的配置可以涉及相对于其他触发的自定义优先级、可调节的数据参数、持久性参数、以及针对速率和持续时间的可配置的保存数据捕获。

技术领域

本申请总体涉及电动机控制系统，并且具体涉及捕获电动机控制系统的诊断数据的可配置诊断数据监测器。

背景技术

通常，电动助力转向设备通过使用电动机的旋转扭矩作为辅助扭矩来为车辆的转向设备供给能量，该电动助力转向设备借助于传动机构将电动机的驱动力作为辅助扭矩施加至转向轴或齿条轴，该传动机构诸如通过减速机构的带子或齿轮。为了准确地生成辅助扭矩(转向辅助扭矩)，此类常规的电动助力转向设备(EPS)执行电动机电流的反馈控制。反馈控制调节施加至电动机的电压，使得电流命令值与电动机电流之间的差异变小或变为零，并且通常通过对PWM(脉宽调制)的占空比的调节来执行对施加至电动机的电压的调节。

对有故障的EPS部件的诊断可能是困难的。例如，关于EPS零件的很大比例的保修返回在没有导致故障的问题的成功诊断的情况下发生。

发明内容

本文所述的是实时捕获系统的诊断数据的方法以及具有用于使处理单元执行所述方法的可执行指令的计算机程序产品的示例实施例。所述方法涉及通过以下来确定待捕获的诊断数据：接收具有触发条件和记录配置的触发配置；通过解析触发条件而基于系统的控制信号来标识计算；基于所标识的计算来计算第一值；以及使用在所述触发条件中指定的逻辑运算符将第一值与从触发条件标识的第二值进行比较。响应于第一值和第二值根据所指定的逻辑运算符而满足触发条件，所述方法还涉及，将诊断数据捕获在根据记录配置格式化的记录中。

根据示例实施例的一方面，记录配置指示捕获诊断数据的持续时间和/或捕获诊断数据的数据捕获速率。

根据示例实施例的一方面，所捕获的诊断数据包括系统的一个或多个控制信号值。

根据示例实施例的各方面，所述记录是在第一时间戳处捕获的第一记录，并且监测系统还被配置为动态地调节触发条件，并作为响应，捕获在第二时间戳处捕获的第二记录，第一记录与第二记录不同。

根据示例实施例的各方面，方法还涉及：在由操作者对所述触发配置进行设置期间，确定触发配置的有效性；以及为操作者指示触发配置的有效性以相应地调节触发配置。

根据示例实施例的各方面，提供了转向系统，该转向系统具有：电动机；控制器；以及监测系统。监测系统具有存储器装置和处理器，并且与转向系统的控制器耦合。监测系统被配置为实时捕获转向系统的诊断数据，其中，确定待捕获的诊断数据涉及以下方法；即，接收具有触发条件和记录配置的触发配置；通过解析触发条件而基于转向系统的控制信号来标识计算；基于所标识的计算来计算第一值；并且使用在所述触发条件中指定的逻辑运算符将第一值与从触发条件标识的第二值进行比较。响应于第一值和第二值根据所指定的逻辑运算符而满足触发条件，将诊断数据捕获在根据所述记录配置格式化的记录中。

从以下结合附图进行的描述，这些以及其他的优点和特征将变得更加明显。

附图说明

本文所述的专有权的详情在说明书结尾处的权利要求中特别地指出并明确地要求保护。从以下结合附图进行的详细描述，本文所述的技术方案的实施例的前述的和其它的特征以及优点是显而易见的，其中：

图1描绘了根据一个或多个实施例的EPS系统；

图2描绘了根据一个或多个说明性实施例的诊断数据监测器的框图；

图3图示了根据一个或多个说明性实施例的示例处理单元；