[发明专利]电动机控制系统的诊断数据的动态且可配置的捕获

权利要求书

1.一种转向系统，包括：

电动机；

控制器；以及

监测系统，所述监测系统至少包括存储器装置和处理器，所述监测系统与所述控制器耦合，所述监测系统被配置为实时捕获所述转向系统的诊断数据，其中，所述监测系统配置为通过以下方式确定待捕获的诊断数据：

接收触发配置，所述触发配置由操作者进行设置，所述触发配置对应于包括触发条件和记录配置的至少一个触发，所述触发条件包括输入值、逻辑运算符和比较值中的至少一个，所述记录配置包括涉及触发事件数据捕获的数据参数，所述触发条件和所述记录配置中的至少一个由所述操作者进行配置；

通过解析所述触发条件而基于所述转向系统的控制信号来标识计算；

基于所标识的计算来计算第一值；

使用在所述触发条件中指定的逻辑运算符将所述第一值与从所述触发条件标识的第二值进行比较；以及

响应于所述第一值和所述第二值根据所指定的逻辑运算符而满足所述触发条件，将所述诊断数据捕获在根据所述记录配置格式化的记录中。

2.如权利要求1所述的转向系统，其中，所述记录配置指示捕获所述诊断数据的持续时间。

3.如权利要求1所述的转向系统，其中，所述记录配置指示捕获所述诊断数据的数据捕获速率。

4.如权利要求1所述的转向系统，其中，所述记录配置指示保持所述记录的保持持续时间，所述保持持续时间是以下各项的组中的一个：每个点火周期、从第一点火周期起、以及覆盖最新记录。

5.如权利要求1所述的转向系统，其中，所捕获的诊断数据包括所述转向系统的一个或多个控制信号值。

6.如权利要求1所述的转向系统，其中，所述记录是在第一时间戳处捕获的第一记录，并且所述监测系统还被配置为动态地调节所述触发条件，并作为响应，捕获在第二时间戳处捕获的第二记录，所述第一记录不同于所述第二记录。

7.如权利要求1所述的转向系统，其中，所述监测系统还被配置为：

在由操作者对所述触发配置进行设置期间，确定所述触发配置的有效性；以及

为所述操作者指示所述触发配置的有效性以相应地调节所述触发配置。

8.如权利要求7所述的转向系统，其中，所述触发配置的有效性是基于能使用的存储空间量和存储与所述触发条件对应的记录所需要的潜在存储空间量。

9.如权利要求1所述的转向系统，其中，所述触发配置具有多个触发，并且所述监测系统配置为根据由所述操作者指定的优先级对至少一个触发相对于其他触发进行优先级排序。

10.一种实时捕获转向系统的诊断数据的方法，所述方法包括：

由操作者设置触发配置，所述触发配置对应于包括触发条件和记录配置的至少一个触发，所述触发条件包括输入值、逻辑运算符和比较值中的至少一个，所述记录配置包括涉及触发事件数据捕获的数据参数，所述触发条件和所述记录配置中的至少一个由所述操作者进行配置；以及

确定待捕获的诊断数据，其中，所述确定包括：

接收由所述操作者设置的触发配置；

通过解析所述触发条件而基于所述转向系统的控制信号来标识计算；

基于所标识的计算来计算第一值；以及

使用在所述触发条件中指定的逻辑运算符将所述第一值与从所述触发条件标识的第二值进行比较；以及

响应于所述第一值和所述第二值根据所指定的逻辑运算符而满足所述触发条件，将所述诊断数据捕获在根据所述记录配置格式化的记录中。

11.如权利要求10所述的方法，其中，所述记录配置指示捕获所述诊断数据的持续时间。

12.如权利要求10所述的方法，其中，所述记录配置指示捕获所述诊断数据的数据捕获速率。